鲍米勒伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

鲍米勒伺服驱动器常见故障维修方法。

1、LED灯是绿的，但是电机不动

（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

伺服驱动器处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

伺服驱动器处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于*小电压值要求。

伺服驱动器处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

（1）故障原因：HALL相位错误。

伺服驱动器处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

（2）故障原因：HALL传感器故障。

伺服驱动器处理方法：当电机转动时检测HallA，HallB，HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

伺服驱动器处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。

伺服驱动器处理方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。

伺服驱动器处理方法：检测或查出正确的相位。

（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

伺服驱动器处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。

伺服驱动器处理方法：重新设定。