翼龙是古爬行动物的一目。是爬行动物向空中发展的一支。翼龙头长，颈长，眼大，嘴尖而长。前肢第四指和体侧之间有一皮质薄膜，能飞翔。翼龙前肢已变成膜状翼，由前肢第四指加长与腹侧延伸出的薄膜相连而成，第五指消失，其余三指很小，前端有爪。骨骼中空而轻，头骨低平，多具锥形齿，胸骨发育。翼龙仅具膜状翼，翼虽大，但因无骨骼支撑，故不能作远距离飞行。 [15]  雄性的骨盆小，头骨有脊；而雌性骨盆大，头骨无脊。 [16] 

*大的翼龙两翅张开时可达6～8m。中国发现的化石有两处：一处在新疆准噶尔克拉玛依地区，称准噶尔龙，两翼张开可达3.5m;一处在浙江临海上盘，称临海翼龙。这两处均产于白垩纪(距今1.37亿年～6500万年)地层中。 [3]  [14] 

翼手龙比其它的翼龙身形要大，它们几乎没有牙齿，其它的翼龙有牙齿。典型的翼手龙的尾巴要比其它翼龙短，其头上长有头冠。一些翼龙的大小与一般鸟禽无异，还有些却可以长得像小型飞机一样大，*大的翼龙，其翼长为三十九英尺