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PLC梯形图常闭触点输人信号的处理方法有哪些

  前面在介绍梯形图的设计方法时，实际上有一个前提，就是假设输人的数字量信号均由外部常开触点提供，但是有些输入信号只能由常闭触点提供。在继电器电路图中，FR的常闭触点与接触器KM1和KM2的线圈串联。

 (2) CPU的共性。

  1) 集成的24V传感器/负载电源可供传感器和编码器使用，也可以用作输入回路的电源。

  2) 2点集成的模拟量输入(0~10V)，输入电阻100kΩ，10位分辨率。

  3) 2点脉冲列输出(PTO)或脉宽调制(PWM)输出，*高频率100kHz。

 例中可用一个简单的公式来计算PTO发生器调整脉冲周期的增量值:

  周期增量=(ECT-ICT)/Q

  式中的ECT、ICT和Q分别是该段结束时的周期、该段开始时的周期和脉冲数。利用此公式计算出的加速部分(1段)的周期增量为-2s/周期，减速部分(3段)的周期增量为1s/周期。因为第2段是输出波形的恒速部分，该段的周期增量值为0。

  假设包络表放在从VB500开始的V存储器区中，表6-31给出了产生要求的波形的数据。表中的数据可以在程序中用指令送人V存储器区，另一种方法是在数据块中定义包络表中的值。本节结束时举例介绍了使用多段PTO操作的程序。

多段PTO的包络表

 段内*后一个脉冲的周期不在包络表中直接给出，必须计算出来。如果需要两段之间的平滑转换，前一段*后一个脉冲的周期应等于下一段的初始周期。前者的计算公式为:

  4) 每条位运算、字运算和浮点数数学运算指令的执行时间分别为0.1μs、12μs和18μs。

  5) *多可以设置2048B有掉电保持功能的数据区(包括位处理器、功能块的局部变量和全局数据块中的变量)。

  通过可选的SIMATIC存储卡，可以方便地将程序传输到其他CPU。存储卡还可以用来存储各种文件或更新PLC系统的固件。

电动机长期过载时，FR的常闭触点断开，使KM1和KM2的线圈断电。图4-6中的热继电器FR的常闭触点接在可编程序控制器的输人端I0。5处，FR的常闭触点断开时，I0。5在梯形图中的常开触点也断开。显然，为了在过载时断开Q0。0或Q0。1的线圈，应将I0。5的常开触点而不是常闭触点与00。0和Q0。1的线图申联。这样继电器电路图中FR的触点类型常闭和梯形图中对应的I0。5的触点类型常开刚好相反。

打开诊断视图(即在线的HW Config)，其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符号。双击CP 343-1，打开它的模块信息对话框，在“诊断缓冲区”选项卡中可以看到信息“外部错误，进入的事件”。

  双击诊断视图中的 IE/PB link，打开它的模块信息对话框，在“常规”选项卡中，可以看到“模块可用且正常，外部出错”。在“诊断缓冲区”选项卡，可以看到模块被拔出的信息、该模块所在的站地址和模块的诊断地址，以及信息“外部错误，进入的事件”。

高速输入

SIMATIC S7-1200 控制器带有多达 6 个高速计数器，本体*大支持 100 kHz，信号板*大支持 200 kHz，用于计数和

测量。

高速输出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了四个100 kHz 的高速脉冲输出，用于步进电机或伺服驱动器的速度和位置控制。（使用 PLCopen 运动控制指令）这四个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。SIMATIC S7-1217C 的 4 个 DI 和 4 个 DO*大支持 1MHz 的差分输入、差分输出。

  (2)拔出ET200SPN电源模块的诊断

  运行时拔出ET200SPN插槽1的电源模块，CPU的LED状态不变，CP343-1、IM151-3PN

  和有诊断功能的DI、DO模块的SFLED亮，未产生中断。