惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于武器的**导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。该产品性能、尺寸、协议等完全兼容ADIS16488BMLZ，技术指标达到或优于目标产品。

惯性测量单元PA-IMU488B

惯性测量单元PA-IMU488B是一款国产化的高性能、小体积、耐高过载的惯性测量设备。陀螺零偏稳定性2°/h（Allan），加速度计零偏稳定性50µg（Allan）。可用于武器的**导航、控制和动态测量。此系列产品采用高精度MEMS惯性器件，具有高可靠性和高坚固性，在恶劣环境下仍能精密的测量运动载体的角速度和加速度信息。该产品性能、尺寸、协议等完全兼容ADIS16488BMLZ，技术指标达到或优于目标产品。

主要技术指标

参数

测试条件

最小值

典型值

最大值

单位

陀螺仪

测量范围

±400

±450

—

deg/s

零偏稳定性

Allan方差

—

2

deg /h

随机游走

—

0.1

deg /√h

零偏重复性

全温范围

−40°C ≤ TA ≤ +85°C

0.1

0.2

deg/s

标度因数重复性

全温范围

0.2

1

%

标度因数非线性

FS=450 º/s

0.1

%FS

带宽

400

Hz

加速度计

量程

±6

±18

g

0.1

mg

0.02

0.02

m/s/√h

±5

0.5

0.1

FS=6g

FS=18g

200

Hz 3dB

磁力计

动态测量范围

±2.5

gauss

分辨率

120

uGauss

噪声密度

50

200

Hz

气压计

压力范围

450

1100

mbar

mbar

**测量精度

1.5

基于外部

GNSS的

惯性卫星

组合导航

精度

航向精度

单GNSS，需机动，RMS

1.0

º

俯仰、滚动精度

GNSS有效，RMS

0.3

GNSS无效，不限时间，RMS

2

位置精度

GNSS有效，单点L1/L2，RMS

1.5

m

速度精度

0.15

m/s

通讯接口

1路SPI

波特率

15

MHz

1路UART

9.6

230.4

921.6

Kbps

电气特性

电压

3.0

3.3

3.6

V

功耗

1.5

W

纹波

P-P

100

mV

结构特性

尺寸

44×47×14

mm

重量

g

使用环境

工作温度

-40

75

℃

存储温度

-45

85

振动

10~2000Hz，3g

冲击

30g，11ms

过载

(Half-sine 0.5msec)

1000

可靠性

MTBF

20000

h

连续工作时间