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起重机PLC控制系统的设计方法

1、充分了解各种类型起重机生产过程的结构、原理、工况和特点。

2、 充分了解并确定用户提出的功能控制要求。一般用户，特别是对PLC的特点不熟悉的用户，先期提出的功能要求是不的，有的也可能是难以实现的。在了 解被控对象的基础上，主动为用户着想，介绍PLC的功能特点，对那些不需要增加额外的硬件开销并能充分发挥PLC潜力的功能，如自动计数、设备运转时间的 记录等都主动为用户考虑；对那些实现起来花费很大投资，而效益不大的功能向用户解释说明，在尊重用户意见的基础上，进行协调处理。

3、确定除PLC装置外系统的硬件结构：包括为实现全部控制功能所必须的传感器、开关按钮、执行机构及指示报警等输入输出装置。

4、画出时序图和状态图等功能流程图。深入分析系统功能，为编程打下基础。

5、PLC装置的选型：

1）系统本身需求的分析：

①确定系统所需I/O端口的数量和种类。

②确定CPU应有的主要功能。

③确定内存的容量大小和种类。

④根据现场情况确定是否需要远程I/O。

⑤考虑系统工作环境要求。

2）市场产品的分析：

查看哪些型号在技术性能上满足要求，哪些可基本满足要求，在这些型号中，再进行价格方面的比较和衡量，并综合考虑产品的可靠性、供货的及时性和售后服务方面的信誉等，从中选出较为理想的产品。

6、应用程序的设计和模拟调试，由于PLC的全部控制功能都是通过其应用程序（或称用户程序）的执行而实现的。因此，程序设计无疑是PLC应用系统的关键环节。应充分利用PLC各种简单、的编程指令功能来编制程序。

PLC编程技术要点：

①列出PLC输入/输出通道分配表。

②根据功能流程图画出程序流程图及程序结构功能模块图。

③随时登记所用程序元素，便于检查和避免重复。

④多使用内部继电器，避免过于复杂的混联逻辑。

⑤注意考虑系统功能要求中没有想到的问题，比如互锁、联锁等。

⑥进行程序的修改及简化。

⑦将程序输入PLC并使用模拟I/O装置按照控制要求进行模拟调试。

7、进行实机的现场联合调试。

这是一项系统、复杂、繁锁而且*的工作，它需要起重机制造厂家、控制设备配套厂家、用户和设计调试人员的密切配合。

①将PLC控制柜与起重机上的各种电气设备、执行元器件联接好，确定准确无误，则可进行实机的现场联合调试。

②*分别进行各机构控制回路的调试，检查各种继电接触器的动作情况是否符合起重机各机构的逻辑要求，各种故障的显示报警是否准确等，否则在现场修改应用程序直到准确为止。

③合上各机构主回路开关，进行各机构空载试验，方法与步骤同②。

④后进行整机的载荷试验，载荷试验必须由轻载、半载和额定载荷的顺序逐步进行，一直到整台设备的各种运行状态达到技术规格书的要求，符合地区起重运输机械的有关规范和标准，终得到用户的认可。