为了确保桃桃到家上门按摩服务的合规性，您可以采取以下几个措施：

合规许可和资质：确保桃桃到家按摩服务具备相关的合规许可和资质。了解和遵守当地法规，获取必要的行业许可证和执照，以保证按摩服务的合法运营。

按摩师资质验证：对桃桃到家按摩的按摩师进行严格的资质验证。确保按摩师具备相关的资质和技能，如持有按摩师证书、健康检查合格等。

隐私和安全保护：建立严格的用户隐私和信息安全保护机制。确保用户个人信息的合法使用和保密，并采取必要的技术措施，防止数据泄露和非法访问。

服务准则和规范：制定明确的服务准则和规范，确保按摩服务的质量和安全性。为按摩师提供详细的操作指南和行为准则，包括服务流程、卫生要求、沟通规范等。

用户健康评估：在提供按摩服务之前，进行用户健康评估。确保用户适合接受按摩服务，了解用户的健康状况、需求和特殊要求。在有需要的情况下，建议用户先咨询医生。

合规培训和监督：为按摩师提供合规培训和监督。培训内容可以包括法律法规、行业标准、按摩技术和沟通技巧等。监督按摩师的行为和服务质量，确保他们遵守合规要求。

用户反馈和投诉处理：建立用户反馈和投诉处理机制。及时回应用户的反馈和投诉，并按照相应的规定进行处理和解决，以提升用户满意度和信任度。

需要定期检查和评估桃桃到家上门按摩服务的合规性，并根据法律法规的变化进行及时调整。建议咨询相关的法律专家或从业机构，以确保按摩服务在合规框架内运营。