西门子代理屏蔽电缆工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

用户自定义运动机构的变换 (S7-1500T) 6.11.2.1 用户变换（不采用 JCS） (S7-1500T) 与预定义运动机构类型不同，用户必须在用户程序中计算用户自定义运动机构的变换。与预定 义运动机构类型相同，运动机构工艺对象执行以下任务： • 处理运动控制指令 • 监视功能 • 与互连轴进行通信 用户在 MC‑Transformation [OB98] 组织块中对笛卡尔坐标和轴相关设定值之间的用户变换进 行编程。此编程包括位置和动态值（速度、加速度）的变换。用户可在运动机构工艺对 象“.Kinematics.Parameter[1..32]”的变量中或在“工艺对象 > 组态 > 几何结 构”(Technology object > Configuration > Geometry) 下任意定义用户自定义运动机构的参数。 在 TIA Portal 中添加 MC‑Transformation [OB98] 时，“程序块 > 系统块 > 程序资源”(Program blocks > System blocks > Program resources) 下会自动创建系统数据 块“TransformationParameter”。在组织块属性中的“常规 > 变换”(General > Transformation) 下，MC‑Transformation [OB98] 指示系统数据块“TransformationParameter”的数量。在系统数 据块“TransformationParameter”中写入和读取要变换的运动机构的轴特定数据或笛卡尔坐标数 据。 在工艺版本 V5.0 中，进行用户变换时 MC‑Interpolator [OB92] 的运行时间更长。随着 MC‑Interpolator [OB92] 运行时间的增加，较低优先级的组织块的运行时间会延长。 说明 禁用系统性能改进 如果使用的是用户自定义运动系统，请清除 MC-LookAhead [OB97] 属性中“常规 > 多核处理 器”(General > Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复选 框。 运动机构工艺对象自动调用 MC‑Transformation [OB98]。MC‑Transformation [OB98] 包含以 下启动信息： • 调用 MC‑Transformation [OB98] 的运动机构工艺对象 • 所需变换方向（正向或反向变换） • 处理变换环境（当前运动或运动规划） • 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针 (VARIANT) 在用户程序中评估此状态信息。在 MC‑Transformation [OB98] 中，编程算法以计算所有用户 自定义运动机构的轴特定数据或笛卡尔坐标数据。从“.Kinematics.Parameter[1..32]”工艺 对象的变量中读取所需运动机构参数。将计算结果写入“TransformationParameter”接口。 变换参数随即自动应用于运动机构工艺对象以及被进一步处理。运动机构工艺对象将设定值输 出到运动机构轴。 可以在 PLC 上组态和应用用户自定义的变换及多个运动系统工艺对象。要区分不同的运动系统 工艺对象之间的 MC‑Transformation [OB98]，请使用输入“KinematicsObject”。用户变换（采用 JCS） (S7-1500T) 与预定义运动机构类型不同，用户必须在用户程序中计算用户自定义运动机构的变换。与预定 义运动机构类型相同，运动机构工艺对象执行以下任务： • 处理运动控制指令 • 监视功能 • 与互连轴进行通信 用户在 MC‑Transformation [OB98] 组织块中对笛卡尔坐标和接头相关设定值之间的用户变换 进行编程，而不考虑反向变换和偏移量。如果所用运动系统的接头移动方向或接头零位与程序 设定的用户变换不符，可通过下面两种方法进行调整： 1. 保留用户变换。在运动系统工艺对象的“接头”(Joints) 组态窗口中反转受影响的接头移动方 向和接头零位。在这种情况下，系统数据块“Transformation”中的接头相关参 数“AxisData”不等于接头坐标（“JointData”）。工艺对象通过已组态的偏移量和反向变换自 动执行此计算。 2. 更改程序设定的用户变换，使通过变换计算出的接头相关设定值对应于运动系统的接头坐 标系。在这种情况下，系统数据块“Transformation”中的参数“AxisData”等于接头坐标 （“JointData”）。无需组态接头偏移量。 此编程包括位置和动态值（速度、加速度）的变换。用户可在运动机构工艺对 象“.Kinematics.Parameter[1..32]”的变量中或在“工艺对象 > 组态 > 几何结 构”(Technology object > Configuration > Geometry) 下任意定义用户自定义运动机构的参数。 在 TIA Portal 中添加 MC‑Transformation [OB98] 时，“程序块 > 系统块 > 程序资源”(Program blocks > System blocks > Program resources) 下会自动创建系统数据 块“TransformationParameter”。在组织块属性中的“常规 > 变换”(General > Transformation) 下，MC‑Transformation [OB98] 指示系统数据块“TransformationParameter”的数量。在系统数 据块“TransformationParameter”中写入和读取要变换的运动系统的接头特定数据或笛卡尔坐标 数据。 在工艺版本 V5.0 中，进行用户变换时 MC‑Interpolator [OB92] 的运行时间更长。随着 MC‑Interpolator [OB92] 运行时间的增加，较低优先级的组织块的运行时间会延长。 说明 禁用系统性能改进 如果使用的是用户自定义运动系统，请清除 MC-LookAhead [OB97] 属性中“常规 > 多核处理 器”(General > Multi-core processor) 下的“提高系统性能”(Improve system performance) 复选 框。 运动机构工艺对象自动调用 MC‑Transformation [OB98]。MC‑Transformation [OB98] 包含以 下启动信息： • 调用 MC‑Transformation [OB98] 的运动机构工艺对象 • 所需变换方向（正向或反向变换） • 处理变换环境（当前运动或运动规划） • 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针 (VARIANT) 在用户程序中评估此状态信息。在 MC‑Transformation [OB98] 中，编程算法以计算所有用户 自定义运动机构的轴特定数据或笛卡尔坐标数据。从“.Kinematics.Parameter[1..32]”工艺 对象的变量中读取所需运动机构参数。将计算结果写入“TransformationParameter”接口。 变换参数随即自动应用于运动机构工艺对象以及被进一步处理。运动机构工艺对象将设定值输 出到运动机构轴。 可以在 PLC 上组态和应用用户自定义的变换及多个运动系统工艺对象。要区分不同的运动系统 工艺对象之间的 MC‑Transformation [OB98]，请使用输入“KinematicsObject”。 说明 反向变换 在反向变换中，仅需要通过程序设定基本接头范围“TurnJoint”= 0。工艺对象会自动计算超出 基本接头范围“TurnJoint”≠0 的接头位置范围的 sPTP 运动。 “TransformationParameter”的引用声明 必须在“MC‑Transformation [OB98]”中指定系统数据块“TransformationParameter”的数据类型 引用。为此，请在块接口的“临时”(Temp) 区域中指定以下数据类型的变量： “REF_TO TO_Struct_TransformationParameter_V2” 为了能访问系统数据块“TransformationParameter”，使用以下强制转换命令为数据类 型“TO_Struct_TransformationParameter_V2”赋值： #P ?= #TransformationParameters; 编程示例 (页 172)中对声明进行了描述。 块调用 MC‑Transformation [OB98] 根据组态的优先级在运动控制应用周期中进行调用。调用 MC‑Transformation [OB98] 时，运动系统工艺对象为其参数赋值： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 KinematicsObject INPUT DB_ANY - MC‑Transformation [OB98] 在被调用时会为该运动系统 工艺对象计算变换。 处理 MC-变换 OB 环境 0 MOTION_EXECUTION 计算 MC-Interpolator [OB92] 中运动执行的轴设 定值。当前运动控制需要使用计算得出的值。 ExecutionContext INPUT DINT - 1 NON_MOTION_EXECUTION 需要通过变换来进行运动规划（当前无运动）。 要求计算 0 正向变换 基于轴位置计算笛卡尔坐标参数 TransformationType INPUT DINT - 1 反向变换 基于笛卡尔坐标参数计算轴特定参数 TransformationParameters InOut VARIANT - 指向系统数据块“TransformationParameter”的指针 将 MC‑Transformation [OB98] 的值返回至运动系统工艺 对象 0 已执行计算并输出参数 FunctionResult OUTPUT DINT - ≠ 0 计算期间出错（用户定义型） 如果在计算期间出错，运动系统工艺对象会停止 运动。运动系统工艺对象会输出一个工艺报警以 及错误 ID（作为附带值），并会删除作业序列。 此值可以大于或小于零在组织块属性的“常规 > 属性 > 优先级”(General > Attributes > Priority) 下组态 MC‑Transformation [OB98] 的优先级。对于优先级，可设置介于 17 到 25 之间的值（默认设 置 25）： • MC‑Transformation [OB98] 的优先级必须至少比 MC‑Servo [OB91] 的优先级低 1 级。 • MC‑Transformation [OB98] 的优先级必须至少比 MC‑Interpolator [OB92] 的优先级高 1 级。 系统数据块“TransformationParameter”的变量 下表列出了系统数据块“TransformationParameter”中的变量： 说明 如果使用 JCS，则会将“AxisData”变量解析为接头特定设定值。 变量 数据类型 说明 AxisData. STRUCT_ Transformation AxisData_V2 不使用 JCS： 轴特定参数 使用 JCS： 接头特定参数（不考虑反向变换和偏移 量） a1Position LREAL 轴 A1 的位置设定值 接头 J1 的位置设定值

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组，是西门子授权代理商，为您提供高品质的屏蔽电缆。

作为工业经销商，我们深知屏蔽电缆在工业生产中的重要性。因此，我们与西门子合作，为您提供最可靠稳定的产品。西门子作为quanqiulingxian的电气解决方案提供商，其产品一直以来都享有卓越的声誉。选择西门子代理屏蔽电缆，您可以放心依赖其卓越的质量和性能。

为什么屏蔽电缆如此重要？随着工业自动化的不断发展，电子设备之间的干扰也越来越严重。屏蔽电缆可以有效地减少电磁波的干扰，从而保证系统的稳定性和可靠性。因此，在工业生产中选择一款优质的屏蔽电缆至关重要。

西门子代理屏蔽电缆具有以下特点：

优异的屏蔽性能：采用先进的屏蔽技术，有效地抵御外界电磁干扰。

极高的可靠性：经过严格的测试和验证，确保在各种工作环境下都能稳定运行。

耐腐蚀性强：选用高品质材料制造，确保电缆在恶劣环境下的长期使用。

易于安装：设计合理，方便快捷地进行安装和调试。

当选择西门子代理屏蔽电缆时，还将享受以下优质服务：

专业咨询：我们拥有经验丰富的工程师团队，可以为您提供专业的技术咨询和解决方案。

快速交付：我们与西门子紧密合作，能够及时供应品种齐全的屏蔽电缆。

质量保证：所有产品均经过严格的质量控制，确保交付给客户的产品符合最高标准。

在工业生产中，选择一款优质的屏蔽电缆尤为重要。浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组作为西门子授权代理商，我们将竭诚为您提供优质可靠的屏蔽电缆，帮助您提高系统的稳定性和可靠性。请联系我们，让我们一同为您的工业生产保驾护航！