该行走轮箱，包括：壳体、轮子以及轴承。其中，壳体包括壳底和壳盖：壳底上设置有壳底轴承连接部 J 壳盖上设置有壳盖轴承连接部二壳盖能够盖合在壳底上；轴承设置在轴承安装部。该行走轮箱实现了轮组结构的模块化，拆装维修比较方便，减小了高空作业的危险；而且更容易在其他设计上使用，如平台车，砖机等。轴承安装到轮子的内部，轮子的受力更好。轮子的拆装更加简单、方便。