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 CPU 损供两个参数来监视循环时间：大扫描循环时间和固定的小扫描循环时间。启动阶段结束后，开始扫描循环监视。在组态CPU的属性时选中左边窗口的“循环时间”(见图2-137)，可以组态这两个参数。

  如果循环时间超过大循环时间，CPU将调用OB80。如果没有下载OB80，将忽略次超过循环时间的事件。

 CPU 417H的操作系统自动地执行 S7 -400H 需要的附加功能，包括数据通信、故障响应(切换到备用控制器)、两个子单元的同步和自检功能等。

  S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动切换。无故障时两个子单元都处于运行状态，如果发生故障，正常工作的子单元能独立完成整个过程的控制。为了保证无扰动切换，必须实现中央控制器链路之间的快速、可靠的数据交换。

  如果循环时间超过大循环时间的两倍，并且没有执行RE_TRIGR指令来复位监控定时器，不管是否有OB80，CPU将立即进入STOP模式。

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  不能结束的循环指令和非常长的扫描时间可能会导致反复调用RE_TRIGR指令，虽然CPU不会进入STOP模式，但是会造成在一个扫描周期内CPU被“锁死”。为了防止出现这种情况，每100ms插入一个通信时间片。选中图2-137中的“通信负载”，可以改变这一时间片的大小。这一机制提供了恢复CPU控制的机会。

FC功能块如何使用

  如果逻辑块执行完后不需要保存它内部的数据，可以用功能FC来编程。与功能块FB 相比较，FC不需要配套的背景数据块。

  1. 生成功能

  用鼠标右键点击SIMATIC管理器左边窗口中的“块”，执行出现的快捷菜单中的“插入新对象”→“功能”，生成一个新的功能。在出现的功能属性对话框中，采用系统自动生成的功能的名称FC1，设置梯形图(LAD)为功能默认的编程语言。

  当采用特殊功能模块时，模块可以直接安装于PLC的机架上，或与PLC的扩展接口进行连接，以构成集中式PLC控制系统。

  根据不同的用途，特殊功能模块的内部组成与功能相差甚大。部分特殊功能模块本身就带有独立的处理器(CPU)、可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)、存储器等组件。模块既可以通过PLC进行控制，也可以独立使用，甚至还可利用PLC的I/O 模块进行输入/输出点的扩展，其性能与独立的控制装置相当。