执行元件SHA系列特点：

与直驱电机相比，精度和分辨率几乎相同，可以实现大幅度的小型化·轻量化。

转矩26N·m~ 3419N·m系列化。

通过中空构造，利用中央部的贯通孔，实现简单的装置设计。

通过扁平形状，实现小型的装置设计。

单向定位精度：减速比1/50=40秒(0.011度)、减速比1/80以上=30秒(0.008度)的优异精度(SHA32/40CG型)

通过使用驱动器，用MECHATROlink-II、CC-link进行控制。