古代作战中使用的一种能移动的障碍物，系以木材做成人字架，将枪头穿在横木上，使枪尖向外，设于要害处，主要用以防御骑兵突击，故名拒马枪。在攻城战和野战也常使用这种拒马枪。野战时，多用在防御一方，作为构筑阵地时的辅助设施来使用，也常用来封锁道路。