西门子CPU416-3PN/DP中央控制单元西门子代理商

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简单描述一下，1200通过PN口总线控制V90

PN口，即是西门子profiNet网口

新建项目，测试工程，选择CPU 1211C DC/DC/DC

找到V90伺服的gsd文件，导入TIA中，在硬件目录->其它现场设备->PROFINET IO->Drives->SIEMENS AG->SINAMICS->SINAMICS V90 PN V1.0 ，则表示安装成功。

在设备组态中，建立CPU和V90的连接。然后设置伺服属性，注意伺服名称和硬件设置要一致，还有伺服的IP地址

使用V-ASSISTANT设置与组态相同的名称和ip地址。并在设备视图中，为伺服添加报文（标准报文3）

在工艺对象中，选择新增对象添加轴模块（运动控制TO_PositioningAxis）。设置轴模块参数，只说基本的参数，其他根据需要进行设置。

驱动器选择PROFIdrive->驱动器报文->输入地址->输出地址

编码器选择PROFINET/PROFIBUS上的编码器->数据连接->profidrive编码器

伺服参数设置完成后再编译下载

V-ASSISTANT

伺服参数应该在PLC工程下载之前进行设置。

设置控制模式 选择速度控制，设置成功后重新启动伺服

设置报文3，这里要和设备视图中保持一致

设置设备名称，IP地址，要和设备组态中一致。

保存并激活，重启伺服。重启后可以读取到伺服信息

调试

伺服驱动器参数和PLC工程设备组态设置完成，可以在轴控上进行调试，确认伺服和配置是否OK。（程序下载启动以后，在轴的诊断里面可以看配置是否正常）

调试->激活->监视时间->启用（反向、正向、禁用）->禁用

MC_Power：电机使能。直接将功能块从列表中拖拽到梯形图程序段上即可。

MC_MoveJog：Jog点动 正转 翻转

读取电机当前的位置和速度。通过move块读取ActualPosition和ActualVelocity

下载程序，然后在线监控和点动。

用同样的方式，继续添加其它功能块。（控制指令Execute都是上升沿信号有效）

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安全系统由检测单元(现场仪表)、控制单元(逻辑单元)、执行单元(现场执行器)三部分组成，其中控制单元是安全防护系统的核心部分。安全PLC系统一般采用模块化结构，通过专门设计的PLC硬件和软件来实现安全逻辑功能，其编程能力灵活强大，系统具有内部自测试和自诊断功能，可与工厂自动化网络集成为一体，从而构成综合安全控制管理系统。目前，安全PLC技术不断进步和完善，系统组态更加灵活。用户在选择不同的安全系统结构时，还应该对它们的可靠性、可维护性、可用性及经济性指标进行综合比较。

  (1)安全PLC系统的双冗余结构

  安全PLC系统的双冗余结构是两个安全PLC执行同样的程序，当两个处理器出现不一致时输出失电，即一个处理器出现故障时，使系统回到安全状态。这种结构的优点是可靠性较没有冗余的结构提高，但缺点是误跳闸率较高，可用性下降。

  (2)安全PLC系统的2/3表决结构

  安全PLC系统的2/3表决结构是指系统硬件采用模块化三重冗余配置，即系统中关键电路都

  实行了三重冗余，且各通道相互独立，但又同时完成同一功能。三重配置的冗余处理器系统中如果任何一个处理器出现故障，择多表决器会自动地摒弃故障电路输出，系统继续向过程输出由择多表决器表决出的值。系统自动检测出发生故障的模块，记上标志并使之与系统隔离。当系统中一个电路模块故障时，系统将依靠剩下两个电路模块继续运行，直到用新模块在线替换故障模块，使系统恢复正常工作。若在更换前又有一个电路故障，则系统安全停车。这种安全控制系统采用主动扫描、诊断I/O模块、设置控制器的“看门狗”回路等措施来确保系统故障时立刻回到安全状态。这种结构与双冗余结构比较具有较高的可用性，但造价提高。

  (3)安全PLC系统的自诊断测试结构

  安全PLC系统的自诊断测试结构可根据安全性要求采用单配置或冗余配置，借助于安全性诊断技术来保证系统的安全性。系统对每一个与安全性有关的部件(CPU模块、I/O模块、总线模块等)均进行测试，测试工作一部分(如处理器、接口电路等)是由软件来实现，另一部分(如看门狗定时器、存储比较器等)是借助于硬件测试电路来完成。全面的诊断测试和周全的安全处理措施贯穿于安全PLC的整个设计中。对于显性故障(如系统断电等)，由于故障使检测数据产生变化，系统可据此立即产生矫正动作，进入安全状态。可见，显性故障不影响系统的安全性，仅影响系统的可用性。对于隐性故障(如输出放大器短路)，它可以通过自动测试程序检测出来，但它不会使输出失电，故被划为危险故障，它影响系统的安全性但不影响可用性。在一个多通道系统中，每个故障均可通过对系统数据连续性比较而被检测到。隐性故障的检测和处理是安全系统的重要管理内容。安全PLC的设计和制造目标就是使系统具有零隐性故障，杜绝影响可用性的显性故障。

  自诊断测试结构的安全PLC系统的硬件、软件配置方案多样，但优良的安全PLC系统应该具有如下的性能

  1)能够对离散的和连续的过程变量进行实时监控。2)关键元件实现了三重冗余化结构设计。

  3)不仅能够对内部电路进行故障检测，还可对外部输入及输出回路的短路、断路状态进行检测与诊断。

  4)出现故障时系统能够持续正常运行，故障模块可在线更换。

  5)编程简便，功能齐全，具备监控、显示、打印、通信、报警、历史数据存储等功能，易于集中监控和管理。