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成都雷盛达电气有限公司提供伺服电机常见故障；通电报警，过载，过压，过流，不能启动，启动无力。运行抖动，失磁，跑位，输出不平衡，编码器报警，编码器损坏，位置不准，航空插头坏维修，通讯网口（SMI20）坏维修，通电跳闸，磁铁爆钢卡死转不动，电机发热发烫，电机运转异常，高速运转响声（噪音）大，刹车失灵等维修。

磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等

主轴维修故障：噪音过大，振动偏大，发热过高；精度太低，电主轴顶死，相关零件损坏；主轴的轴承更换，锥孔研磨与热处理，更换主轴轴承，更换主轴转子，更换主轴定子线圈（定子线包）更换主轴拉杆、主轴碟形弹簧，主轴动平衡校正，锥孔研磨，更换电主轴碟形弹簧、主轴拉杆、拉爪，主轴碟形弹簧，主轴拉力的调整。

电机起动无力、主轴瓦形磁铁爆烈、线圈烧坏、编码器故障，电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、刹不住车

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公司搭建的840D系统，可以对810D、802D、802C、802S系统上用的1145、1123、1146、1124、1118系列配件试机。

西门子驱动器6SN1123、1124故障维修报警代码：

1、过流（常见607、608报警）维修。

2、过载维修，

3、报警：#605、#606、#607、#608、轮廓报警、#039维修。#300500、300501、300502、300503、300504

4、驱动器不能用时，停机一段时间还能用，但用的时间越来越短，就要马上修，要不驱动器模块就会烧坏。

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