西门子伺服电机故障报7961（2小时修复解决好）

伺服系统主要由伺服电机、伺服驱动、伺服编码器、电源模块等部分组成，它是和一种是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服电要通过脉冲旋转角度，并且将位置信息反馈回编码器，这样一来，伺服电机能够接收脉冲信号，也能发出脉出信号进行回应，从而形成闭环，就能够很jingque的控制电机的转动，从而实现jingque的定位，可以达到0.001mm。交流伺服电机属于无刷电机，分为同步电机和异步电机，因为同步电机功率可以做的很大，所以在运动控制中一般使用同步电机，相比较而言，交流伺服电机更加jingque稳定，但直流伺服电机简单便宜，各有其优缺点。

任何一部分出现故障都会引起电机不能正常工作，常见故障主要有：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、磁铁爆钢卡死转不动、编码器磨损、电机发热发烫维修、电机运转异常等，因此在使用中一定要注意保护，主要有如下几点：防水、防油；电机电缆布线合理，避免干扰或因应力影响损坏电缆；安装拆卸时，一定不要用力敲打，避免损坏编码器；轴端对齐调整到佳状态。

若伺服电机出现报警或故障，可根据以下步骤去排查解决：

1.伺服控制器中编码器的设置不对，修改参数。

2.信号干扰，改善接地与屏蔽。

3.电机轴承损坏，维修电机。

4.编码器或编码器电缆损坏，更换。

5.伺服控制器编码器接口损坏或接触不良，维修。通过以上方法，基本可以解决掉常见问题。

西门子伺服电机故障报7961（2小时修复解决好）

提示： 

 1，电机出现故障时，请勿轻易拆卸后盖编码器 

 2，邮寄时电机插头座易损，注意包裹好 

 3，伺服电机维修时间要求不高时发物流比较经济 

 4，咨询请说明型号故障现象，配套驱动器型号和报警号 

 5，判断电机故障准确的办法是替换法 

 6，根据情况提供有偿无偿伺服电机测试 

 7，可提供替代电机解决方案 

 8，不提供维修核心技术和研发成果