焊接机械手的送丝系统软件能通过三种不同的方法送丝，即推丝式、金属拉丝式与推拉丝式三种送丝方法。1、推丝式送丝方法：这种构造相对来说非常简单、轻巧，实际操作检修非常方便；其主要缺点焊条送入的压力过大，伴随着送丝塑料软管的，送丝性下降。

2、金属拉丝式送丝方法：这种方法有两种方式，一是将焊丝盘和焊分离，促使二者根据送丝塑料软管联接；二是把焊丝盘立即安装于焊上；并且这几种都适用细条半自动式熔化极气体保护焊，应用焊丝直径小于等于0.8mm，送丝较。

因而，这类送丝方法一般用于焊丝直径为2.0mm、送丝塑料软管长度5m的半自动式熔化极气体保护焊中。3、推金属拉丝式送丝方法：这类送丝系统内与此同时有推丝机和拉丝机设备，在其中推丝为基本驱动力，金属拉丝是把焊条调直，虽然它送丝塑料软管可去10m，但是由于构造繁琐，因此实际操作中使用的并不是很多。