随着科技发展的越来越先进，机器人的使用在工业生产中的作用就越来越大。三菱是电子元件的品牌生产商，不知道大家有没有发现，有的时候机器在生产的过程中会出现报警代码，下面就来看一下常见的几种三菱伺服驱动器报警代码以及排查方法吧。

通常机器的故障可由三菱伺服驱动器报警代码来进行判断：

　　1、AL.E6-表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。

　　2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。

　　3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。

　　4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。

　　5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。

　　6、AL.50、AL.51-过载。检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100*%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。

　　常见的几种三菱伺服驱动器报警代码以及排查方法就为大家介绍到这里啦，希望大家能够掌握，了解更多的关于伺服驱动器的知识可以关注我们的公众号：my_servo，可以帮助生产中机器出现故障能够快速的检查出来，在新型的工业时代中大家能够掌握相关的知识是有很多好处的。

部分型号：

FX1N-60MR-001、FX1N-40MR-001、FX1N-24MR-001、FX1N-14MR-001、FX1N-60MR-D、FX1N-40MR-D、FX1N-24MR-D、FX1N-60MT-001、FX1N-40MT-001、FX1N-24MT-001、FX1N-14MT-001、FX1N-60MT-D、FX1N-40MT-D、FX1N-24MT-D、FX1NC-16MT、FX1NC-32MT、FX1S-30MR-001、FX1S-20MR-001、FX1S-14MR-001、FX1S-10MR-001、FX1S-30MR-D、FX1S-20MR-D、FX1S-14MR-D；
FX1S-10MR-D、FX1S-30MT-001、FX1S-20MT-001、FX1S-14MT-001、FX1S-10MT-001、FX1S-30MT-D、FX1S-20MT-D、FX1S-14MT-D、FX1S-10MT-D、FX1N-1DA-BD、FX1N-2AD-BD、FX1N-2EYT-BD、FX1N-4EX-BD、FX1N-8AV-BD、FX1N-232-BD、FX1N-422-BD、FX1N-485-BD、FX1N-CNV-BD、FX1N-EEPROM-8L;
FX2N-128MR-001、FX2N-80MR-001、FX2N-64MR-001、FX2N-48MR-001、FX2N-32MR-001、FX2N-16MR-001、FX2N-80MR-D、FX2N-64MR-D、FX2N-48MR-D、FX2N-32MR-D、FX2N-128MT-001、FX2N-80MT-001、FX2N-64MT-001、FX2N-48MT-001、FX2N-32MT-001、FX2N-16MT-001、FX2N-80MT-D、FX2N-64MT-D、FX2N-48MT-D 

报警故障代码：

MDS-B-SVJ2系列

AA、Ab、－0～－F、00、10、13、15、17、18、22、24、25、2B、2C、2D、2F、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、3A、3C、46、4F、50、51、52、53、55、58、59、5A、5F、88、93、9E、9F、E0、E1、E2、E3、E4、E6、E7、E9、EA、10、13、15、17、18、22、24、25、2B、2C、2D、2F、30、31、32、33、34、35、36、37、38、39、3A、3C、46、4F、50、51、52、53、55、58、59、5A、5F、88、93、9E、9F、E0、E1、E2、E3、E4、E7、E9、EA

MR-J2-B

10、11、12、13、15、16、17、18、20、24、25、30、31、32、33、34、35、36、37、46、50、51、52、8E、88、92、96、E0、E1、E3、E4、E6、E7、E9

mr-j2s-a

AL.10、AL.12、AL.13、AL.15、AL.16、AL.17、AL.19、AL.1A、AL.20、AL.24、AL.25、AL.30、AL.31、AL.32、AL.33、AL.35、AL.37、AL.45、AL.46、AL.50、AL.51、AL.52、AL.8A、AL.92、AL.96、AL.9F、AL.E0、AL.E1、AL.E3、AL.E5、AL.E6、AL.E9、AL.EA

FRA700

E---、HOLd、Er1、Er2、Er3、Er4、rE1、、rE2、rE 3、rE4、Err、OL、oL、RB、TH、PS、MT、CP、SL、Fn、E.OC1、E.OC2、E.OC3、E.Ov1、E.Ov2、E.Ov3、E.THT、E.THM、E.FIN、E.IPF、E.UVT、E.ILF、E.OLT、E.GF、E.LF、E.OHT、E.PTC、E.OPT、E.OP3、E.1、E.2、E.3、E.PE、E.PUE、E.RET、E.PR2、E.6、E.7、E.CPU、E.CTE、E.P24、E.CDO、E.10H、E.SER、E.AIE、E.OS、E.OSD、E.ECT、E.OD、E.MB1、、E.MB2、E.MB3、E.MB4、E.MB5、E.MB6、E.MB7、E.EP、E.BE、E.USB、E.11、E.13

FR-A200

EOLT、EOC1、、EOC2、EOC3、EOV1、EOV2、EOV3、ELPF、EUVT、EBE、ETHM、ETHT、EGF、EOHT、EOPT、EPE、ERET、ECPU、EPUE

MR-J3-A

AL--、AL33、A050、A133、A210、A331、A4--、A5--、E--、E01、

MR-J3-B

10、12、13、15、16、17、19、1A、20、24、28、2A、30、31、32、33、34、35、36、37、42、45、46、47、50、51、52、70、71、8A、8E、888、96、E0、E1、E4、E6、E7、E8、E9、EC、ED、

MR-J3-T-D01

A10、A12、A13、A15、A16、A17、A19、A1A、A20、A24、A25、A30、A31、A32、A33、A35、A37、A45、A46、A47、A50、A51、A52、A61、A8A、A8E、888

MR-JE

10、12、13、14、15、16、17、19、20、21、24、30、31、32、33、35、37、39、3A、3E、45、46、47、5051、52、54、56、61、8A、8E、88888、90、91、97、98、99、E0、E1、E6、E8、E9、EC、ED、F0、F2、F3、F5、F6