(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

　　(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

　　(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

　　(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

　　存在，否则会出现溜钩的现象；

　　(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间

　　需根据现场情况调节。　西门子变频器总代理

Benefits

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

把电压、频率固定不变的交流电变换成电压、频率可变的交流电的变换器称为变频器。降低电机启动时造成的冲击载荷，控制电机速度，把启动时间拉长，把电流变平缓，达到软启动的目的，同时还能提高电网及电动机的效率。实际上，变频器主要用在节能方面，通过调节，改变输出电压、电流、频率。一般调速算的电机使用变频器。

　　变频器工作原理

　　变频器就是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源，以实现电机的变速运行的设备。而这其中控制电路完成对主电路的控制，整流电路将交流电变换成直流电，直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波，逆变电路将直流电再逆成交流电(及核心控制电路实现：交-直-交的过程)。而变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的 西门子变频器总代理

　西门子PLC占据了全球PLC市场的半壁江山，如今，又在系统集成架构和网络组态上发力，一轮新的抢占和瓜分市场的战役已经拉开序幕，并且愈演愈烈。作为工控行业PLC品牌，对其进行多角度全面了解非常有必要。我们一起来探讨西门子PLC常见的20个问题。

　　SINAMICS S210 功率段覆盖从 50W 至 7kW（目前推出功率段 50W-1kW,1.5kW-7kW 敬请期待），三相 400V 产品支持共直流母线应用。该伺服系统尤其适用于高动态、非连续运动控制的机械设备。当涉及到定位和运动控制相关的应用时，SINAMICS S210 可充分发挥其性能，即使面对超高动态响应的需求时，S210 依旧可

以实现极高的精度。

得益于强大的性能，SINAMICS S210 在机器人行业、包装、搬运抓取、木工、塑料加工以及数字印刷等行业均有不俗的表现。