一种行走轮，其联别正在于，所述有于走轮在其踏面的外侧和内侧中的至少一个侧面处设置有截头圆锥形的凸缘；所述截头圆锥形的凸缘的细端邻接所述行走轮的踏面，所述细端端面的直径大于所述行走轮的环形踏面的直径，在靠近踏面的一侧形成档边；所述截头圆谁形的凸缘的粗端远离所述行走全拍勺踏面，所述细端和所述粗端之间的锥面形成导向面。