其实发那科伺服器维修难度并不是高，只要有的测试平台就好处理，都没有配备测试平台，因为型 比较多，一投入就是几万十几万，没有测试平台就只能瞎蒙，因为测试不到。发那科的不像其他的品牌可以用驱动器点动一下看是否好坏，发那科还是要模拟真实运转状态维修起来把握度才会更高。

　其中就有一家做加工中心的，他们主要 和的机床，他们客户的发那科产品都是给我们维修，还介绍了很多个客户给我们，合作也很多年了，他会介绍客户找我们维修说明十分相信我们一定能搞的定，要不然不是坑了他朋友吗。

　　有测试平台然后有显示故障现象，还有发那科伺服驱动器维修专家坐镇，其他维修工程师只要按标准维修流程操作就可以了，常见的问题我们经验一般的员也是可以处理的。我们有很多客户都是朋友转介绍的，、诚信是我司发展之本。

　　在对发那科伺服器维修时会碰到各种代码，各种故障现象，维修伺服驱动器时主板、驱动板、电源板、scr速度控制单元等都有可能出现问题，本文就发那科伺服驱动器维修时出现比较多的故障维修经验分享给大家。发那科伺服器维修时我司发现，驱动器SCR速度控制单元坏的几率还挺高的，有熔断器烧坏的、PRDY指示灯不亮、TGLS灯亮、OVC灯亮、机床振动、单脉冲进给精度差等各种问题都跟速度控制单元有关系。

方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

　　假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，驱动器对控制信 的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制信 的照应慢。

　　对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

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