MRV-03-A3-20 MRV-02-A3-20帮锚钻机1由架柱式钻机优化为全机械化帮锚钻机，钻机的升降由自身的齿轮齿条副实现，钻机的转动由自身的液压摆缸实现，钻机的前后工位移动由侧立柱中的推移液压缸及其套筒实现。

五、机架强度校核

该锚钻平台机架全部采用高强度结构钢q550，采用焊前预热200℃，焊后覆盖保温层缓冷的焊接工艺。相对于一代产品，其结构采取加筋等方式进行优化，自身支撑强度能够满足要求。

履带行走方面，履带牵引力100kn，根据使用情况，并结合履带连接经典结构(20t履带连接梁仅为两个200×200的方箱结构)分析，两侧不同步力按照10kn进行校核。当一侧履带堵转，另一侧以10kn的牵引力行走时，经过有限元分析计算，其最大应力335mpa，低于材料强度550mpa，最大位移6mm，满足使用要求。

台湾CHIAWANG电磁阀中座 电液换向阀 电磁阀底座

DS-3C2-06G DS-3C4-06G DS-3C2-04G DS-3C4-04G DS-3C10-04G-30 

DS-3C3-06G DS-3C5-06G DS-3C3-04G DS-3C5-04G DS-3C11-04G DS-3C12-04G 

DS-2B3-04G DS-2B3-04G DS-2D2-04G DS-2B3-06G DS-2B3-06G DS-2D2-06G

DS-3C11-06G DS-3C12-06G DS-3C10-06G DS-3C60-06G DS-3C60-04G

台湾CHIAWANG叠加阀(叠加式溢流阀)

MRV-03-P1-20 MRV-02-P1-20 MRV-03-P3-20 MRV-02-P3-20

MRV-03-A1-20 MRV-02-A1-20 MRV-03-A3-20 MRV-02-A3-20

MRV-03-B1-20 MRV-02-B1-20 MRV-03-B3-20 MRV-02-B3-20

MRV-03-W1-20 MRV-02-W1-20 MRV-03-D3-20 MRV-02-D3-20

MRV-02-P2-20 MRV-02-P4-20 MRV-02-A2-20 MRV-02-A4-20       

主梁承载方面，t形轨道承载五台顶锚钻机10(322kg)、顶锚框架11(1175kg)和滑架9(658kg)，合计载荷3443kg。对t形轨道加载34430n，经过有限元分析计算，其最大应力33mpa，低于材料强度550mpa，最大位移0.88mm，满足使用要求。

本发明锚钻平台采用的是履带行走方式，其主要特点就是接地比压小，牵引力大，越野性能和稳定性好。整机重量为15084kg，履带宽350mm，长2737mm，计算接地比压为0.079mpa，仅是ebz120掘进机接地比压的二分之一(ebz120掘进机整机重量36t，接地比压为0.14mpa)，因此该钻机能够更好的适应底板松软有水的恶劣条件。

2、顶板起伏的适应性问题

在钻机的工作流程中，顶梁6与顶板接触只为进行铺网作业，同时顶锚钻机10的后座力由顶锚框架顶天立地液压缸18提供，因此当顶板出现起伏时，顶梁6与顶板接触即可，无需对顶板进行大面积、大压力支撑，故对顶板起伏的适应性不存在问题。