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大疆M300RTK+L1在山区测绘
2023-12-14 07:36  浏览:24
大疆M300RTK+L1在山区测绘

经纬M300RTK 全新 OcuSync 行业版图传系统11,带来远达 15 公里的控制距离,可实现三通道3 1080p 图传。支持 2.4/5.8 GHz 双频通信4,作业过程中自动实时切换信道,复杂环境下依然能有效抵抗干扰。配备 AES-256 图传加密技术,始终保障数据传输安全。支持 LTE 备份链路,进一步提高了图传可靠性。

经纬M300RTK特点:

在线任务录制

通过在线任务录制,可实时录制飞行器运动、云台俯仰、照片拍摄、变焦等多种动作,并可将其存储为航线文件,在未来的自动巡检任务中随时调用。

复拍6

AI 加持的复拍功能,大幅提升了自动化任务的准确性。完成在线任务录制后,从样片中框选出目标区域,在随后的自动化任务中,AI 算法会自主比对目标区域和当前的实时画面,据此纠正相机的拍摄角度,从而每次作业都能拍到同一目标区域。

航点飞行 2.0

通过航点飞行2.0 智能航线规划模式,可设定多达 65,535 个航点,并支持单个负载或多个负载(包括第三方负载)在每个航点执行多个动作。此外,航点飞行 2.0 的飞行路径设定方式更加灵活,大幅提升自动化任务效率。

打点定位

在相机画面或地图上一键标记静态目标,即可自动解算出其**的位置信息,并以 AR 图标的形式投射到所有图传画面中。位置信息将自动分享至另一个遥控器,并可通过大疆司空8 等在线平台共享给团队其他成员。

DJI L1 [1] 是一款高度集成、高性价比、易用的行业激光雷达 负载。一体化集成 Livox 、高精度惯导、1英寸测绘相机和三 轴云台等模块,搭配经纬M300 RTK和大疆智图,形成一体 化解决方案,轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以 及复杂场景下的高精度后处理重建。可应用于测绘、建筑、 电力、林业、应急安防等领域

L1自带2000万像素可见光相机,可实时在遥控器上显示真彩色点云,边飞边看模型增长情况。

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大疆M300RTK+L1在山区测绘

1、项目背景

1)项目介绍

     该项目位于东莞市博罗县,地处山区,周边全为高山和峡谷,4G信号较弱。

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2)甲方需求

   基于客户提供的坐标位置及高程基准面,获取该处矿区的现有矿石储备量。

3)甲方用途

       通过在3D点云数据基础上,获取该处矿产还可以开挖的矿石体积。

4)作业地点

       起飞地点选在客户项目部,距离测区直线距离600米。

5)测区基本情况

   测区大部分为山体,深坑,测区边沿山体较高,存在飞行安全隐患。

6)测区范围图

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2.项目难点

1)测区高差较大。

2)测区4G信号较弱,M300 连接不了4G网络。

3)传统测绘仪器难以满足客户需求,固定翼无人机起降不便,获取成果有限。

3.采用的设备及后处理软件

1)本次项目采用M300RTK+L1激光雷达一套。

2)数据处理软件使用大疆智图和LIDAR 360UAV。

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4.关于像控点或检查点

1)布设检查点


5.整体作业方案

1)前期入场查看测区情况,为了保证现场作业安全,在M300 RTK 遥控器上规划好航线之后,手动起飞前往测区,确认飞行高度安全。

2)M300RTK搭载L1激光雷达飞行使用内置网络RTK。

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无人机飞行参数如下:

建图航拍

使用网络RTK

航高:190米

地面分辨率(GSD):5.2cm

起飞速度:15m/s

航线速度:8m/s

旁向重叠度:50%

回波次数:双回波

扫描方式:重复扫描

扫描频率:240KHz

点云上色开关:打开

4)外业飞行人员一名,内业处理人员一名。

5)整个飞行过程时长2小时,外业飞行用时30分钟,内业处理1.5小时。


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6.项目成果

1)输出的影像或建模成果

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.根据甲方提供的坐标点位,框选出需要测量体积的范围,LIDAR 360软件,自动计算出挖方体积以及填方体积。

2)报告(可选)

3)导出空三控制点质量报告

4)甲方评价

    大疆M300RTK+L1,现场操作简单,飞行安全系数高,可以快速获取目标3D点云,处理速度快,搭配使用第三方软件,可一键获取地面点,框选范围,获得所需的挖方体积。

7.大疆航测解决方案的优势

1)如何解决前述痛点

  大疆无人机M300 RTK+L1,飞行安全系数高,六向避障系统,可以满足绝大多数场景的安全飞行,起降方便,操作简单,效率高,极大的提高了项目完成效率。

2)人力成本节省多少

80%

3)时间效率提升多少

  对比传统土方量测量,时间效率提升5倍。

4)人员及场地安全保障

        无

5)是否能省略相关流程申请(如空域申请)

    无


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