yaskawa驱动器维修故障报警410有4大原因，1，电源电压低于规格范围。2，发生了瞬时的停电。3，伺服单元的保险丝熔断了。4，伺服单元故障。这是我们的技术员告诉客户的，因为他的安川驱动器正出现这个警报故障！要怎么解决呢？客户问！我们说，既然知道了故障的原因，那么，我们可以逐一排查，在排除了外部原因后，技术员认为驱动器出现故障，需要故障检测才知道具体原因，客户马上寄过来处理，我们检测出具体故障后，马上报价，客户因为经过实惠马上通过了，经过我们技术员的维修，故障报警410解除了！

所有的控制模式与说明(承上页)：

模式名称 模式代号模式码说明

多重混合模式

PT-PR-S 0E PT 与PR 与S 可通过DI 信号切换

PT-PR-T 0F PT 与PR 与T 可通过DI 信号切换

改变模式的步骤如下：

1. 将驱动器切换到Servo Off 状态(此步骤可通过将DI.SON 信号设为OFF 来完成)。

2. 设定参数P1.001 并依据上表输入相对应的数值。

3. 设定完成后，将驱动器断电再重新送电即可。

接下来的内容，将介绍各单一模式的运作方式，包括模式架构介绍、命令的提供方式与选

择，命令的处理以及增益的调整等等。