设计以下软件包可供选择：
Drive ES Basic Maintenance
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）
Drive ES Basic Maintenance该软件产品可确保实现 STARTER 不支持的之前驱动系统的 TIA 功能。
Drive ES Basic 保养是一款针对全集成自动化领域新手用户的基本软件，用于在该环境中在线和离线设置所有驱动的参数。使用 Drive ES Basic 保养可在 SIMATIC Manager 的操作界面上对自动化系统和驱动系统进行操作。Drive ES Basic 保养是用来对整个项目中的数据进行统一存档、将 SIMATIC 的远程服务功应用到变频器中的起点。Drive ES Basic 提供了用于新运动控制功能的组态工具（从站间的通信，通过 ROFIBUS DP 实现等距离和等时同步操作），可确保将带有 PROFINET IO 接口的变频器简便集成到 SIMATIC 环境中。
注意：
对于 SINAMICS 和 MICROMASTER 4 变频器，此 TIA 功能也随 STARTER 调试工具（V4.3.2 及更高版本）提供。
Drive ES PCS 7（APL 型或经典型）Drive ES PCS 7 将带有 PROFIBUS DP 接口的变频器连接到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统，需要首先安装 SIMATIC PCS 7 V6.1 和更高版本。Drive ES PCS 7 为操作员站提供了块库，其中包括用于变频器的函数块和用于操作员站的相应面板，以便能通过 PCS 7 过程控制系统来操作变频器。从 V6.1 起，还可在 PCS 7 维护站中显示变频器。
在 Drive ES PCS 7 V8.0 及更高，提供了两个版本的库：APL（**过程库）型和以前的所谓经典型。
Drive ES PCS 7 的详细内容（APL 样式或经典样式）
用于 SIMATIC PCS 7 Faceplates 的块库和用于 SIMOVERTMASTERDRIVESVC 及 MC 的控制块以及第三代及第四代 MICROMASTER/MIDIMASTER 和 SIMOREGDC MASTER 以及 SINAMICS
STEP7 从站对象管理器用于方便地组态变频器以及与变频器的非循环 PROFIBUSDP 通信
STEP 7 设备管理器用于方便地组态带有 PROFINET-IO 接口的变频器（V8.0 SP1 及更高版本）
SETUP 程序 用于在 PCS 7 环境中安装软件
| 6ES7288-1SR20-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出 |
| 6ES7288-1ST20-0AA0 | |
| 6ES7288-1SR30-0AA0 | |
| 6ES7288-1ST30-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出 |
| 6ES7288-1SR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1ST40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1SR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1ST60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-1CR40-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出 |
| 6ES7288-1CR60-0AA0 | S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出 |
| 6ES7288-2DE08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入 |
| 6ES7288-2DR08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT08-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT16-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-2DR32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出 |
| 6ES7288-2DT32-0AA0 | S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-3AE04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入 |
| 6ES7288-3AQ02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出 |
| 6ES7288-3AM06-0AA0 | S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出 |
| 6ES7288-3AR02-0AA0 | S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道 |
| 6ES7288-3AT04-0AA0 | S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道 |
| 6ES7288-5CM01-0AA0 | S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232 |
| 6ES7288-5DT04-0AA0 | S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出 |
| 6ES7288-5AQ01-0AA0 | S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出 |
| 6ES7288-5BA01-0AA0 | S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池 |
| 6AV6648-0BC11-3AX0 | SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6AV6648-0BE11-3AX0 | SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口 |
| 6ES7288-0CD10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/3 A |
| 6ES7288-0ED10-0AA0 | S7-200 SMART AC 100-240 V OUTPUT: DC 24 V/5 A |
| 6EP1332-1LA10 | SITOP PS207 24 V/4 A 100-240 V AC (110-300 V DC) OUTPUT: 24 V DC/4 A |
| 6ES7288-3AE08-0AA0 | 模拟量8路输入 |
SIMOTION 可用于执行运动控制任务的所有机器而不管是从简单的运动控制还是高性能应用。重点是要获得一个可用于完成最广泛的运动控制任务的简易而灵活的解决方案。
SIMOTION 的运行基础是将运动控制与在大多数机器上所常见的两个其他控制功能融合在一起：PLC 和工艺功能。
这种方法意味着可以在同一个系统内实现轴的运动控制和全面机器控制。对于技术功能来说也是如此，如对一个液压轴实施的压力控制。可以实现从位置控制定位模式到压力控制模式的平稳切换。
将运动控制、PLC 和技术功能三种开环控制功能组合在一起具有以下优点：
工程组态费用降低，机器性能提高
快速的系统响应 - 不再需要各个部件之间对时间要求严格的接口
简便、统一和透明的编程以及整个机器的诊断
SIMOTION 系统由三个部分组成：
工程组态系统SCOUT 可将运动控制、PLC 和技术功能集中到一个全面的集成系统中，并提供了所有必要工具：编程与参数化、测试与调试、诊断。
运行软件运行软件为循环任务和顺序任务提供了高性能的执行系统。运行软件模块提供了各种 PLC 功能、运动控制功能和工艺功能。通过选择合适的模块，系统的总体功能可与机器灵活适应。
硬件平台硬件平台是 SIMOTION 运动控制系统的基础。使用工程组态系统和相关运行版软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上运行。