CP341作主站（Master）的Modbus RTU通讯（STEP7）
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组态和配置
编写通信程序
设备连接
通信测试
手册下载
设备名称
设备型号
PS 307
6ES7 307-1EA00-0AA0
CPU 315-2DP
6ES7 315-2AG10-0AB0
MMC
6ES7 953-8LG11-0AA0
CP341
6ES7 341-1AH01-0AE0
Dongle
6ES7 870-1AA01-0YA0
将Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下图所示。
图1
注意：STEP7 V5.X软件上，必须安装如下软件包才可进行后续的组态配置。
PTP协议软件包：SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP14
MODBUS主站驱动
MODBUS从站驱动
组态和配置1、打开上面创建的项目ptp，用鼠标右键点击项目名称，选择Insert New Object-> SIMATIC 300 Station，更改站的名称为CP341 Modbus-M。
图2
2、双击Hardware进入硬件配置画面，插入RACK、CPU315-2DP、CP341。
图3
3、 双击CP341模板，点击Parameter...，配置CP341参数。在Protocol选项中选择MODBUS Master。
图4
4、双击Protocol下的信封图标，配置Modbus Master参数，点击Modbus-Master按钮，设置通讯波特率等参数。
图5
5、配置完成后保存时会提示是否装载驱动。
图6
6、此时必须连接到实际的PLC，点击Yes按钮装载驱动，或点击Load Drivers装载，装载时CPU必须为STOP模式。
图7
7、装载完成后，如果再次装载，Step7会提示Driver already exists。配置完成后点击下载按钮保存编译硬件组态，并确认没有错误。
图8
编写通信程序1、双击OB1，打开OB1编程画面，从库Libraries->CP PtP->CP341中调用发送程序块FB8 P_SND_RK，分配背景数据块DB8，将参数LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。
图9
2、创建发送数据块DB1，从站地址为2，功能码为3，起始地址为0，读4个寄存器数据，具体功能码3 的使用参见Modbus Master手册 5.3 Function Code 03 - Read Output Registers部分的说明。
图10
3、调用发送功能块，设置参数。
图11
FB8 P_SND_RK的参数设置见下表：
SF
‘S’为发送，此处必须为大写的‘S’
LADDR
硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256
REQ
发送数据触发位，上升沿触发，本例中为M0.0
DB_NO
发送数据块号，本例中为1（DB1）
DBB_NO
发送数据的起始地址，本例中为0（DB1.DBB0）
LEN
发送数据的长度，本例中为6
R_TYP
‘X’为扩展的数据块，此处必须为大写的‘X’
R
取消通讯，本例中不用
DONE
发送完成位，发送完成后为TRUE，同时没有错误
ERROR
错误位，为TRUE说明有错误
STATUS
状态字，标识错误代码，查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明
其它参数
本例中不用
4、从库中Libraries->CP PtP->CP341调用接收程序块FB7 P_RCV_RK，分配背景数据块DB7，将LADDR设为硬件组态中的输入起始逻辑地址256。
图12
5、创建接收数据块DB2。
图13
6、调用接收功能块，设置参数。
图14
FB7 P_RCV_RK的参数设置见下表：
LADDR
硬件组态中的起始逻辑地址，本例中为256
DB_NO
发送数据块号，本例中为2（DB2）
DBB_NO
发送数据的起始地址，本例中为0（DB2.DBB0）
LEN
接收数据的长度，本例中为MW4，只有在接收到数据的当前周期，此值不为0，可以查看MW8的值来确认接收到数据的长度
EN_R
使能接收位，本例中为M0.3
R
取消通讯，本例中不用
NDR
接收完成位，接收完成后为TRUE，同时没有错误
ERROR
错误位，为TRUE说明有错误
STATUS
状态字，标识错误代码，查看Modbus Master手册第7章获得相应的说明
其它参数
本例中不用
设备连接本文档使用的CP341的接口是RS232C，因此需要通过标准的RS232C电缆来连接CP341和计算机的串口.
具体的电缆连接方法请查看:串口接线
如果使用的CP341是RS485接口的模块，需要使用RS232C/RS485转换器（需要选购第三方设备）。
通信测试前面使用Step7 V5.5软件已经将通信CP341的通信工作做完，下面进行通信测试。这里使用串口通讯测试软件modbus slave软件来测试CP341和计算机的通信，步骤如下
1、安装Modbus Slave测试软件，安装完成后，在桌面上生成一图标，双击此图标，打开modbus slave测试软件，如图。
图15
2、点击Register later按钮，不注册此软件，可以使用30天，但每次只能使用15分钟，网上下载的软件，没有注册码。然后点击菜单Connection->connect配置串口参数，要和CP341的参数相同。
图16
3、点击OK按钮，然后选择菜单Setup->Slave Definition...设定通讯数据，因为CP341使用的是功能码3，所以选择03 Holding Register，CP341访问的从站地址为2，Slave ID设为2，起始地址从1开始，画面如下。
图17
4、然后设置地址1到4 的数据分别为111 到444，然后在Step7变量表中设置M0.3为TRUE，使能接收，然后将M0.0置成 TRUE（上升沿触发，想再发送需要将M0.0从TRUE置成FALSE，然后再置成TRUE），可以监控到DB1.DBW0到DB1.DBW4的值为111 到444，如下图。
图18
5、如果想读取浮点数，必须设置数据格式，点击菜单Display->Float Inverse。
图19
6、设置地址1和3的值分别为1.234 和5.678，触发M0.0发送，可以看到接收到的数据为1.234 和5.678，如下图。
