VSS-10-C8-10 VSS-10-C60-10为了能够进一步了解本实用新型的结构、特征及其他目的，现结合所附较佳实施例附以附图详细说明如下，本附图所说明的实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，并非限定本实用新型。

如图1所示，图1为本实用新型的代步器控制系统的结构示意图；所述代步器控制系统包括启动按钮1、设置在乘坐椅扶手上的行走开关2、设置在乘坐椅安全带内的霍尔传感器3、设置在乘坐椅上的安全感应器4、用于控制乘坐板转动的第一旋转气缸5、用于控制踏板转动的第二旋转气缸6、位置传感器7、电机控制器8、伺服电机9和单片机10；其中，启动按钮1连接单片机10的第一输入端，单片机10的第一输出端连接第二旋转气缸6，用于在按下启动按钮时自动放下踏板；行走开关2、霍尔传感器3和安全感应器4依次连接单片机10的第二输入端、第三输入端、第四输入端，单片机10的第二输出端连接电机控制器8，电机控制器8与伺服电机9连接，用于在乘坐人员站至指定安全位置且扣上安全带后，推动行走开关乘坐椅开始移动；

台湾新鸿HYDROMAX电液阀（电磁先导方向控制阀）部分型号如下：

VSS-04-C2-10 VSS-04-C3-10 VSS-04-C4-10 VSS-04-C40-10

VSS-04-C5-10 VSS-04-C6-10 VSS-04-C8-10 VSS-04-C60-10

VSS-04-C9-10 VSS-04-C10-10 VSS-04-C11-10 VSS-04-C12-10

VSS-04-D2-10 VSS-04-D3-10 VSS-04-D8-10 VSS-04-E2-10

VSS-04-B2-10 VSS-04-B3-10 VSS-04-B8-10 VSS-04-B2BB-10

VSS-06-C2-10 VSS-06-C3-10 VSS-06-C4-10 VSS-06-C40-10

VSS-06-C5-10 VSS-06-C6-10 VSS-06-C8-10 VSS-06-C60-10

VSS-06-C9-10 VSS-06-C10-10 VSS-06-C11-10 VSS-06-C12-10

VSS-06-D2-10 VSS-06-D3-10 VSS-06-D8-10 VSS-06-E2-10

VSS-06-B2-10 VSS-06-B3-10 VSS-06-B8-10 VSS-06-B2BB-10

VSS-10-C2-10 VSS-10-C3-10 VSS-10-C4-10 VSS-10-C40-10

VSS-10-C5-10 VSS-10-C6-10 VSS-10-C8-10 VSS-10-C60-10

VSS-10-C9-10 VSS-10-C10-10 VSS-10-C11-10 VSS-10-C12-10

VSS-10-D2-10 VSS-10-D3-10 VSS-10-D8-10 VSS-10-E2-10

VSS-10-B2-10 VSS-10-B3-10 VSS-10-B8-10 VSS-10-B2BB-10

V38-A2-R-A V38-A1-R-A V38-A3-R-A

V18-A2-R-A V18-A1-R-A V18-A3-R-A

V15-A2-R-A V15-A1-R-A V15-A3-R-A

V23-A2-R-A V23-A1-R-A V23-A3-R-A

V50-A2-R-A V50-A1-R-A V50-A3-R-A

V70-A2-R-A V70-A1-R-A V70-A3-R-A

BD15NCLVE10 BD15NCLVE15 BD30AAENB20 BD30AAENB25 BD30AAENB30

BD30AAENB40 BD30AAENC25 BD30AAENC30 BD30AAENC40 BD30AAEND25

BD30AAEND30 BD30AAEND40 BD30AAENE30 BD30AAENE40 BD30AAENF30

BD30AAENG30 BD30AAENG40 BD30AAENH30 BD30AAENH40 BD30AAEVB30

BD30AAEVB40 BD30AAEVC25 BD30AAEVC30 BD30AAEVC40 BD30AAEVD30

BD30AAEVD40 BD30AAEVG30 BD30AAGNC25 BD30ACENB40 BD30ACEVB30

台湾金油压KINGST比例换向阀部分型号如下：

EDSGE-02-3C2-D2 EDSGE-02-2B2B-D2 EDSGE-02-2B2BL-D2

EDSGE-02-3C40-D2 EDSGE-02-2B40B-D2 EDSGE-02-2B40BL-D2

EDSGE-03-3C2-D2 EDSGE-03-2B2B-D2 EDSGE-03-2B2BL-D2

EDSGE-03-3C40-D2 EDSGE-03-2B40B-D2 EDSGE-03-2B40BL-D2

 台湾金油压KINGST叠加式电磁调速阀部分型号如下：

MFS-02A-A2 MFS-02B-A2 MFS-02T-A2

MFS-03A-A2 MFS-03B-A2 MFS-03T-A2

MFS-02A-A1 MFS-02B-A1 MFS-02T-A1

MFS-03A-A1 MFS-03B-A1 MFS-03T-A1

MFS-02A-D2 MFS-02B-D2 MFS-02T-D2

位置传感器7连接单片机10的第五输入端，单片机10的第三输出端连接电机控制器8，用于在乘坐椅移动至指定位置后停止；安全感应器4连接单片机10的第六输入端，单片机10的第四输出端连接第一旋转气缸5，单片机10的第五输出端连接第二旋转气缸6，用于在乘坐人员离开指定安全位置后，踏板和乘坐板自动回位。本实用新型采用安全带内的霍尔传感器和乘坐椅上安全感应器，以保证乘坐人安全地乘坐在代步器上后推动行走开关，代步器才移动，保障了乘坐人员的安全。