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OpenFly导航算法的PX4版多旋翼固定翼飞行控制器
2023-12-14 11:27  浏览:59
OpenFly导航算法的PX4版多旋翼固定翼飞行控制器

    OpenFly无人机飞控自驾仪是我司自主研发生产,OpenFly飞控是基于国产开源嵌入式实时操作系统RT-Thread开发的一款飞控,飞控核心算法来源于国外开源飞控ArduPilot,可支持Mavlink V2.0协议,可方便的使用MissionPlanner进行遥测接收、任务规划、日志分析以及数据调试等。

     此款OpenFly无人机飞控产品相关指标如下,淘宝地址:

     https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.551f1deb5ycOC1&ft=t&id=609677716943

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组合导航性能指标(标称值)




航向精度(磁)

2°(rms)




航向精度(L1/B1单点)

1°(rms)




姿态精度

0.5°(rms)




地磁传感器

±8Gauss




静压传感器

103.35Kpa,高度分辨率0.1m




动压传感器

13.78Kpa,支持540Km/h




集成TF卡

32G




陀螺




量程

±1000°/s(可定制)




零偏稳定性

10°/h (常温,阿伦方差)




非线性

0.1%




带宽

50Hz~200Hz




加速度计

±16g

5mg

0.1%






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