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为了在焊接过程中调整钨电极的位置，引用了模糊逻辑理论，即所谓的奇数理论。根据测得的钨电极位移和前一节距的校正速度计算当前节距中钨电极位置的校正速度，以确保校正精度。

焊接机器人焊接时会出现的问题：气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥会出现气孔，进行相应的调整就可以处理。

2005年钢产量达到3.49亿吨，成为世界的钢材生产与消费，而焊接结构的用钢量也突破1.3亿吨，相当于美一年的钢产量，成为世界上空前的焊接钢结构制造。