INVT英威腾伺服驱动器维修

1.故障报警：
ER-EEP  eeprom存储器故障
ER-EC1  编码器故障断线
ER-EC2  编码器ab相接线错误
ER-ite   电流传感器检测异常，分析故障注意静态和动态
ER-OC1  硬件过电流，动态报警注意输出相位
ER-OC2  短路接地，有对地短路或功率模块坏
ER-OU  母线过电压，注意功率输入电源电压或刹车故障
ER-UU  母线欠电压，注意输入电压或检测电路坏
ER-OL  电机过载报警，负载重或超载运行
ER-LNE  电机堵转或输出相位接错
ER-OS  超速，电机飞车，注意编码器
ER-OH1  驱动器过热故障
ER-UU1  控制母线欠电压，检测输入电压或接触器有无吸合
ER-OE  脉冲超差故障。电机堵转或脉冲干扰、故障
ER-CTE  通讯故障，通讯电路故障或干扰严重
ER-OT  数据读写超时故障，存储器故障
ER-BCE  制动单元过流，是否短路或检测电路有故障
ER-ipo  ipm模块检测到过流或驱动电路故障
Er-db  输入电源缺相
Er-ine  惯量辨识出错，型号不对或参数不正确
Er-dre  电机和伺服控制器不匹配

2.警告说明
AL-LT1  正向行程限位告警
AL-LT2  反向行程限位告警
AL-POF  主回路电压太低告警

AL-EST  紧急停止故障告警

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