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西门子PLC高速输出端子与第三方伺服驱动器连接

本文基于部分具备集成功能的高速输出以西门子200 plc驱动第三方伺服为例

西门子plc晶体管型高速输出大多属于“源型”类型，除少量的PLC，如224xp si(6ES7 214-2AS23-0XB0)的输出具备是漏型输出外，另外，224xp(6ES7 214-2BD23-0XB0)输出还支持5V或24V的电源电压使用(Q.0/Q0.1/Q0.2/Q0.3/Q0.4)。

  SM332的4种模拟量输出模块均有诊断中断功能，用红色LED指示组故障，可以读取诊断信息。额定负载电压均为DC24V。模块与背板总线有光隔离，使用屏蔽电缆时大距离为200m。4种模块均有短路保护，短路电流大25mA，大开路电压18V。

  S7-400只有一种8通道13位的模拟量输出模块。电压输出的小负载阻抗为1kΩ，有短路保护电流输出的大阻抗500Ω。在模拟量部分、总线和屏蔽之间有隔离。

对应源型输出类型的解释：(以PLC这侧为判断依据)

PLC控制系统与继电接触控制系统的区别：

1)从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，继电器的触点数量有限;而PLC采用了所谓的“软继电器”技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，系统连线少、体积小、功耗小，触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

2)从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的都同时吸合，不该吸合的受某种条件限制而不能吸合，即采用并行工作方式。而PLC采用循环扫描的工作方式，即串行工作方式。

3)从控制速度上看，继电器控制系统的工作频率低，机械触点会出现抖动问题。而PLC的速度快，程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

当输出端子的电流方向是PLC向外部输出的(自PLC向外输出电流的)，西门子判断为源型输出模式，当输出端子的电流方向是向PLC内部输入的，西门子判断为漏型输出模式，这个与其它第三方PLC的输出类型解释有所区别。