FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等；
发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。
1) A20B-8101-0285
2） A20B-8101-0180
3） A20B-3300-0283
4） A20B-3300-0393
5） A20B-3900-0163
6） A20B-3300-0291
7） A20B-3900-0170
8） A20B-8100-0710
9） A02B-0309-D502/D
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等；
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C（B）系列；
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列；
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等；

发那科伺服报警[1-2]

401
    伺服报警：
n—轴(轴1—4)伺服放大器
READY信号(DRDY)断开。
  n—轴VRDYOFF
402
    伺服报警：
没有轴控制卡。
    SV卡不存在
轴控制卡和伺服软件的组合
错误。
403
    伺服报警：
可能的原因有：
  卡／软件不匹配
  没有提供正确的轴控制
卡。
  在FlashMemory中没有安
装正确的伺服软件。
404
    伺服报警：
尽管n?轴(1—4)READY信号
(MCON)断开，伺服放大器
READY信号
  (DRDY)仍为1。或当电源打
开时，即使MCON断开，DRDY
仍接通。
  n?轴VRDYON
检查伺服接口模块和伺服放
大器的连接。
405
    伺服报警：
位置控制系统错误。在参考点
返回中由于NC或伺服系统错
误，可能不能
正确执行返回参考点。
  (零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误：同步轴间的机床坐标
位置偏差过了
  伺服报警：差
参数No．8314的设定值。
409
    伺服报警：
检测到伺服电机负载异常。或
者，在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
    n?轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差过了参数No．1829的
设定值。
伺服报警：n—轴差
参阅排除故障步骤。