1.路障机主机：路障机主框架由机架、可移动翻板、液压缸，两组平衡机构组成。动式翻板与机架之间由两组转轴相互连接，液压缸的上、下耳环通过旋转轴分别连接于活动翻板与活动翻板之间，是主机架移动的动力源，上、下耳环通过旋转轴分别连接在活动翻板和机架之间，起到负载平衡和缓冲的作用。