重型水下搜救机器人ROV900K-8T
品牌:鼎彰大禹
型号:ROV-900K-8T
机器人介绍
ROV-900K-8T水下机器人体积小、重量轻、航速gao、动作灵活、负载能力强、集成度gao、可靠性gao等特性。机器人通过搭的前视声呐、侧扫声呐(扩展)、超短基线(扩展)、集成云台、双轴机械臂、浑水镜头、照明灯等设备,可执行水下救援、观察、扫测等作业。在水下安全、消防救援、环境监测、水质监测、管线巡检、科研教学等领域具有广泛的应用。
机器人部分
工作条件机器人框架用gao强度航空铝材和gao分子材料,浮体用玻璃微珠材料,整体有较gao的屈服强度以ji耐腐蚀性,工作温度-5°~+45°,淡水、海水环境中的使用要求。
机器人尺寸重量700mm(长)*450mm(宽)*385mm,30kg。 980mm(长)*450mm(宽)*385mm,(加机械臂),32kg。
控制箱尺寸重量560mm(长)*480mm(宽)*220mm, 17kg。
推进器搭载八组推进器,其中水平四组,垂直四组。ROV前向推力16kg,横向推力14kg,垂直推力20kg。
航速ROV净水航速3.5节。
云台前端搭载一组单轴集成云台,旋转角度±45°。云台集成一组200万,1080P数字镜头,具有彩色黑白双模式 彩色约0.001Lux、黑白约0.0001Lux,;两组20WLED照明灯,每组照度1800Lm;一组激光标尺。
辅助镜头ROV前端搭载一组200万,1080P数字镜头,具备浑水成像功能。
主照明ROV前端搭载2组50WLED照明灯,每组照度4000Lm,灯光亮度可调。
机械臂外形尺寸:≤Φ60×450mm。 夹持力:10kg。 加持范围:150mm。 功能:360°旋转、开合。 重量:2kg。
电缆ji缆车长度:300m。 线缆直径:14mm。 浮力:中性。 可承受拉力:≥300kg。 缆车:滑环卷线盘,容缆量400m。
耐压等级300m
传感器搭载电子罗经、陀螺仪、加速度计、深度传感器、温度传感器、水温传感器、仓温传感器、漏水检测。
水上控制
显示器显示器用19寸LCD显示器,可自动显示运动方向,显示机器人水下姿态,各个传感器的检测数据。
电脑主机主机用嵌入式主机,Intel i7 处理器、8G 内存、硬盘容量1T。
视频叠加有视频叠加功能,可叠加日期、时间、深度、温度、航向、泄漏指示器等。
电压功耗电压/功耗:guo jia电网/发电机,220VAC 50Hz,额定功率3KW。
控制台用防溅机箱设计,可 shi 现一键视频存储ji拍照。用全金属三防机械式键盘、鼠标按键,便于操作,人机结合度liang好。有自动定深、自动定向、自动定稳功能。
控制手柄用工业级控制手柄,使用手柄可控制设备基本动作,shi 现机器人在水下前后、上下、左右、横移、云台俯仰、机械臂动作,预留两组按键可对设备进行 sheng 级,手柄可通过USB接口连接主机。
扩展性可扩展前视声呐、基线、侧扫声呐等设备。