(1) 当控制单元发出OFF命令后，电机速度开始下降；

　　(2) 电机实际速度或设定速度小于p1226所设定的值；

　　(3) 延迟p1227或p1228时间后，关闭抱闸的输出信号为1；

　　(4) 此处还可以通过p0858 = 1强迫输出关闭抱闸命令；

　　(5) 关闭抱闸的输出信号为1，r0899.13=1， 可以控制抱闸装置。此时变频器输出电流仍

　　存在，否则会出现溜钩的现象；

　　(6) 延迟时间p1217到达之后，变频器脉冲封锁，输出电流立即降到0。 p1217的时间

　　需根据现场情况调节。　西门子变频器总代理

Benefits

通过在变频器中集成 PLC、运动控制和技术功能，可实现高性价比

利用更新的SINAMICS S120 设计

紧凑的形状因素了控制柜尺寸

佳适用于模块化或分布式机器解决方案

操作方便

具有丰富的通讯接口，可进行各种型式的组网：

D410-2 DP, D4x5-2 DP:内置工业以太网和 PROFIBUS DP 接口

D410-2 DP/PN（从 autumn 2012 开始可用）, D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口

具有广泛的技术功能，功能强大

从驱动器的调试到开环控制和运动控制等工程应用都十分的简单

CF 卡，更换容易，包含所有数据（程序，数据，驱动参数和许可证），因此，可进行

PLC 和运动控制器之间无需接口，具有的动态性能

能在任何地方使用SIMOTION D

使用SINAMICS S120驱动系列

直接在传动（SINAMICS S120）中执行运动控制和PLC功能

要求结构紧凑、节省空间

运动控制和高速I/O需要高性能

处于苛刻的条件下，要求高电磁兼容性，高抗冲击性和高抗振动性

采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念

灵活的模块化机器解决方案

　　6.变压器过热变压器温控仪测量温度大于其设置的跳闸温度(默认设置为130℃)时，温控仪跳闸触点闭合，系统会报变压器过热重故障。

　近期对西门子的伺服比较感兴趣，随在上找了一些相关的学习资料自学。刚好公司试验台上也有一台V90伺服控制器和配套的电机，就自己上手准备实测啦

     我电脑上安装的是TIA V16，同时安装了STARTDRIVER ADVANCED V16。相信经常使用的朋友都知道，只安装好这两个软件对于调试V90还是不够的，还需要安装V-ASSISTANTD这个软件的。装好上面的三个软件，我们打开博图进行组态，我们回发现，里面没有找到我们所需要的V90伺服电机 啊。从论坛找解决方案，看视频，发现还需要安装V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，那么新的问题又来了，都是为了组态V90，那么这两种不同的方式到底有什么区别呢？

      抱着学习的态度，下载了V90对应的GSD文件或者安装V90对应的HSP固件支持包，把二者都添加进TIA里面（如何添加这两种文件，可以在西门子上找找相关的教程，比较简单）。将对应的两个V90硬件组态进设备网络中，比对具体的参数，不难发现，GSD文件形式导入的V90除了传统的样式外，和HSP添加的V90硬件的较大区别在于报文这一块。GSD文件形式导入的V90的报文包含：标准报文1，2，3，7，9，以及附加报文750，以及西门子报文102，110，111；HSP添加的V90硬件的报文标准报文1，2，3，以及西门子报文102，西门子报文105（由于我CPU组态的是1200的CPU，所以这边只显示显示西门子报文102）.

       这两种不同的方式我都进行了简单的速度模式测试，暂时发现两者在应用上并没有本质的区别。当然，可能只是在实验室测试简单的速度运动和相对同步功能，没有实际运用到项目现场设备上，说明不了太多问题。更多的不同之处希望和行业的大佬们一起探讨

　　温控仪显示的温度是否在130度以上，若不是则检查温控仪的超温报警值是否设定为130度;其余检查项见变压器超温报警。

　　7.柜温过热。

　　单元柜测温点的温度大于60℃时，系统会报柜温过热重故障。检查项见柜温超温报警。

　　8.柜门联锁报警行程开关是否与柜门顶碰件压实。

　　行程开关的“预行程”和“过行程”是否合适;行程开关电气功能是否工作正常;否则更换接口板。

　　9.控制器不通讯。