JDRS 堆垛机车轮，堆垛机驱动车轮，智翻准垛机车轮，堆垛机电机主动车轮从动车轮组。 一种堆垛机用新型车轮装置，行走在轨道上，销轴、车轮座、铜轴套、车轴、车轮和轴端档板： 所述支座的上端焊接在堆垛机车体上．下端通过梢轴和车轮座铰接在一起，铰接处有铜轴套二所述销轴的一端通过轴端档板 B 固定；所述车轮座的下端两个支板通过车轴连接，车轮通过轴承装配在车轴上二所述车轴的一端通过轴端档板 A 固定。 本实用新型所述几用新型车轮装置销轴铰接结构，可以使车轮自适应轨道，克服轨道的不平，保证车轮与轨道良好地接触。