：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元

右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元

SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。

SIMOTION D410-2 控制单元于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。

SIMOTION D410-2 控制单元和安装板

SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。

驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现大转矩精度）以及 V/f 控制。

SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：

对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器"或“控制器 - 设备"关系

对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站"关系

西门子变送器是一种常用的工业生产设备，它可以满足人们对度的使用需求，以其稳定性，坚固性而受到人们的欢迎。但是西门子变送器价位也会在不同的时间段有所起伏变化，有的时候价格高一些，有时会低一些，毕竟在如今的商业社会，行业的激烈竞争也会让产品的价格出现浮动，这是正常的商业现象。

　　不过，西门子变送器价位在不同的厂家，不同的地区之间，会有所不同。比如杭州地区的变送器价位要比江苏地区的价位要低，如江苏一台变送器价格是3400到3600元之间，而杭州的变送器价位则是在1200到1700之间。另外，变送器的型号不同，价格也是不同的，有的一两百，而有的则是上千，几千。

　　在选择西门子变送器的时候，关心西门子变送器价位固然可以理解，但是对它的质量和自身的情况需要哪种型号也需要确定，盲目地根据价格来选择并不可取，根据实际情况，实事求是反而值得肯定。

1 简单抱闸控制特点

　　S120抱闸控制主要分为简单抱闸控制和扩展抱闸控制，可根据应用场合不同而灵活选用。本文主要介绍简单抱闸控制。