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具有诊断功能的分布式IO模块通过产生诊断中断来报告事件,例如部分节点故障、信号模块导线断开、IO通道的短路或过载、模拟量模块的电源故障等。产生诊断中断时,CPU 的操作系统将自动调用处理诊断中断的组织块OB82。
西门子PLC在用户程序中使用的堆栈有哪几种
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堆栈(见图4-4)是CPU中的一块特殊的存储区,它采用“先入后出”的规则存入和取出数据。堆栈上面的存储单元称为栈顶,要保存的数据从栈顶“压入”堆栈时,堆栈中原有的数据依次向下移动一层,下面的存储单元的数据丢失。在取出栈顶的数据后,堆栈中所有的数据依次向上移动一层。堆栈的这种“先人后出”的存取顺序,刚好满足块调用时(包括中断处理的块调用)存储和取出数据的要求,因此堆栈在计算机的程序设计中得到了广泛的应用。下面介绍STEP7中3种不同的堆栈。
OB82的启动信息提供了产生故障的模块的类型(输入模块或输出模块)、模块的地址和故障的种类。当DP主站的CPU从RUN模式切换到STOP模式时,智能从站将调用诊断中断组织块OB82。故障出现和消失时将分别调用一次OB82。
PLC编程软件和PLC工程工具
西门子公司提供用于对S7-200/300/400 PLC进行编程的设备有PG720、PG740和PG760等。PG720是工业级的编程设备,功能强大且易于使用,不仅可以用于维护和服务,而且可以用于编程和组态设备,是工业现场应用的理想工具。它拥有笔记本电脑的尺寸,独立的电源、AT-兼容,完善的硬件,配备了所有必须的SIMATIC接口。
通过在OB82中调用故障诊断的程序块,可以判断在哪个通道发生了什么样的故障。
2. 外设输入/输出区与过程映像输入/输出区
S7-300/400的外设输入/输出区(PIPQ区)用于直接读写IO模块。过程映像输入/输出区(IQ 区)是输入/输出模块在CPU的存储区中的“映像”。