A.CF2 全封闭串行变换单元通信异
常( 定时器停止)
全封闭串行变换单元的通信异常
DB 停止否
A.d00 A.D0 位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值DB 停止可
H 
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大报警伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526) DB 停止可
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的
位置偏差过大警报
在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，则通过PN529 执
行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出
用户参数(Pn520)
零速停止可
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可
A.E00 A.E0 COM 警报 0 发生了伺服单元COM 异常0 零速停止可
A.E01 COM 警报 1 发生了伺服单元COM 异常1 零速停止可
A.E02 COM 警报 2 发生了伺服单元COM 异常2 DB 停止否
A.E07 COM 警报 7 发生了伺服单元COM 异常7 DB 停止可
A.E40 MECHATROlink-II
传送周期设定异常
MECHATROlink-II 通信的传送周期设定出错
零速停止可
A.E50 MECHATROlink-II
同步异常
MECHATROlink-II 通信时发生同步异常
零速停止可
A.E51 MECHATROlink-II
同步失败
MECHATROlink-II 通信时发生同步失败
零速停止可
A.E60 MECHATROlink-II
通信异常
MECHATROlink-II 通信时连续发生通信错误
零速停止可
A.E61 MECHATROlink-II
传送周期异常
MECHATROlink-II 通信时发生传送周期异常
零速停止可
A.EA0 DRV 警报 0 发生了伺服单元DRV 异常0 DB 停止否
A.EA1 DRV 警报 1 发生了伺服单元DRV 异常1 DB 停止否
A.EA2 DRV 警报 2 发生了伺服单元DRV 异常2 零速停止可
A.ED0 内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可
A.F10 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通
信(CPU 异常等)