自动化机器人的定期保养与日常（下）（1）工业自动化机器人底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。

　　（2）工业自动化机器人的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否齐全，操作系统安全保护、装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。

　　中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。（3）工业自动化机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。

　　其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到更大值（更大静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。