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教学型柔性铣削加工无人工作站
2023-12-15 00:10  浏览:9
教学型柔性铣削加工无人工作站

产品规格: FW02

名称: 教学过程型柔性铣削加工没人作业平台

  

产品概述:

以中小型柔性制造系统为支撑,重要特征就是占地总面积空间有限,构建生活和工作站,服务设施研发设计以领域4.0没人智能工厂系统思维能力、创建、 操作过程、程序编程与维护为切入点一体化教学方案,按照通俗易懂授课形式开展课堂教学,让FSM无人工厂创建、加工中心与工业机械手臂、 机器视觉技术学习与训练更加顺畅、简单。本产品推广方案的前提条件应用作业平台是一个比较综合性课程,很有特色,它浓缩了工业机 器人实践活动、机械加工技术实践活动、机器视觉系统实践活动、网络通讯技术、机械结构训练性、气动控制性、故障检技术培训、平台式仓 库等,依据一个完整的、工业化生产6轴工业机械手臂加工系统研发设计学习的目的,牵涉到高频考点更丰富、更综合型,系统能力很强,让学生依据该套 系统作业平台学习与训练,对无人工厂智能制造的建设整体性应用有全面的了解和感受。


产品定位:

    可作为大专院校、中高职学生自动化设备技术、机电一体化、机器人、企业技术人员进行服务机器人、数控加工中心、机器视觉技术、 原料出入仓库进一体化创建工业化生产4.0智能化系统无人工厂学习,提高阶段综合实践课程与训练。 

产品优势:

     该FMS柔性铣削加工系统包含一台数控车床、一台六工业生产型可玩度服务机器人、一套视觉冲击质量检测系统、仪表台电子计算机及系统、一个毛坯 件储存库、一个生产制造优质品储存库、一个不合格品储存库;数控车床适用生产制造一个零件的生产流程,而且,务必掉头夹持;服务机器人也可以根据 指令积极开展毛坯抓取,数控车床给料、切料,零件自动式夹持,对生产制造完好性进行视觉检测系统,倘若符合要求则将完成生产加工零件贮存 到优质品储存库,要不然,将完成生产加工零件保存到不合格品储存库。学生在熟练掌握此系统软件的操作与程序编程以后,可以系统软件生产加工产 品进行了调整。


注:可选配两个数控车床,两个数控车床分别用于生产制造一个零件的前后道工序,服务机器人也可以根据指令积极开展毛坯抓取,一台加工中心给料、切料,零件夹持地区,第二台加工中心给料、切料,对生产制造完好性进行视觉检测系统。也可采用台型中小型数控机床,带有换刀自动式数控刀。 

 


大部分实训教学

1、工业化生产机器人实训

2、机械加工技术实践活动

3、机器视觉系统实践活动

4、网络通讯技术

5、机械结构训练性

6、气动控制性

7、故障检测性技术培训

8、传感器技术与应用


技术参数

服务机器人轴荷

6轴

机械手臂重复定位精度

±0.03mm

加工中心重复定位精度

0.015mm

比较大开洞直径

13mm

比较大钻削直径

16mm

系统分辩率

0.0025mm

工作台规格型号

380×90mm

X/Y/Z 方向日程安排

210/95/200mm

机器设备结构

封闭式结构,提高教学过程稳定性和收看性

比较大两轴速度

1轴(底部旋转)337.5度/秒;2轴(下臂)270度/秒;3轴(胳膊)375度/秒;
  4轴(手臂旋转)360度/秒;5轴(手臂摇晃)450度/秒;6轴(手臂旋转)900度/秒。

各轴运动范围

1轴(底部旋转)170度;2轴(下臂)+135度/-100度;3轴(胳膊)+145度/-105度;
  4轴(手臂旋转)±185度;5轴(手臂摇晃)±120度;6轴(手臂旋转)360度

负载

6kg

机器人本体净重量

60kg

比较大臂展

900mm

防水级别

IP54

机器视觉系统面阵相机

120主镜头

条形光源直径

120mm

灯源规格型号

100*100mm

光源控制器

4安全出口

滚珠丝杠

工业生产型C3级滚珠丝杆

相机光源垂直方向调节范围

300mm

PLC工控机

4.3寸触摸液晶屏

数控车床

育能808MD2

电子手轮

4轴三档电子元器件手脉

进气道

自动式主油道进气道

加工中心智能锁

配备全自动智能锁

加工中心外型规格型号

845×580×850mm

整套应用管理开关电源电路

AC220V/50Hz

整套应用管理轮胎气压标准

0.6Mpa


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