安川伺服驱动器报
警代码
A.02 使用者参数
失效 服务器
EEPROM 资料异
常
A.03 主电路译码
器异常 电源电路
侦测异常
A.04 使用者参数
异常 使用者参数
设定超出许可范围
A.05 组合错误 伺
服马达与伺服驱动
器容量不匹配
A.10 过电流或散
热器过热 有一过
电流流过IGBT散
热器过热
A.30 回生异常 回
生电路故障或回生
电阻故障
A.32 回生过载 回
生电能超过回生电
阻容量
A.40 DC 过电
压 主回路DC 过
电压
A.41 DC 低电
压 主回路DC 低
电压
A.51 超速 马达转
速过高
A.71 过载高负
载 马达大量超过
额定转矩下操作数
秒或数十秒
A.72 过载低负
载 马达大量超过
额定转矩下连续操
作
A.73 动态制动器
过载 当动态制动
器作用时旋转的能
量超
过动态制动器电阻
容量
A.74 突波电流限
制器过载 主电路
电源在ON 与
OFF 间频频转变
A.7A 散热器过
热 服务器的散热
器过热
A.81 值编码器备
用电池错误
所有的编码器电源
均已失效且位置数
据已被消除
A.82 编码器
CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的
CHECK SUM 检
查结果不正确
A.83 值编码器电
池错误 值编码器
电池电压降低
A.84 值编码器资
料错误 所收到的
资料异常
A.85 值编码器超
速 当电源接上时
编码器高速旋转
A.86 编码器过
热 编码器内部温
度太高
A.b1 速度指令输
入读出错误 指令
速度输入的
A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输
入读出错误 指令
转矩输入的
A/D 转换器故障
A.bF 系统警报 服
务器内发生一个系
统故障
A.C1 伺服超速运
转 伺服马达失控
AC8 值编码器清
除异常及多次转动
限制设定异常值编
码器多次转动未正
确清除或设定
A.C9 编码器通讯
错误 服务器与编
码器间无法通讯
A.CA 编码器参数
错误 编码器参数
故障A.Cb 编码器
回授错误 与编码
器的通讯内容不正
确
A.d0 位置错误脉
冲满溢 位置偏差
脉冲超过参数
Pn505
A.F1 电源线欠
相 主电源一相未
接
CPF00 操作器传
输错误 操作器与
服务器传输失效