西门子V90伺服电机激活STO要注意哪些事项？

1、V90 的安全功能无需设置任何参数；

2、当 STO1 和 STO2 输入信号为低电平时 （常闭触点断开），V90 的 STO 功能激活，伺服驱动器无输出；

3、需要重新启动电机时，必须使 STO1 和 STO2 端子输入高电平（常闭触点闭合），伺服启动使能信号SON 需要先置 0，然后再置 1。

4、当STO1 和 STO2 没有同时断开时， V90 会报出 F1611：集成安全功能故障。

包括 STO1 为 1、STO2 为 0 和 STO1 为 0、STO2 为 1 两种情况，公差时间为 2 秒 （即允许的 STO1 和 STO2 电平不同的时间）。 如果发生这种报警只能通过断开伺服驱动器24V电源再上电来复位该故障。