根据《中华人民共和国出版物管理条例》和北京市有关规定，以下类型的公司需要办理出版物经营许可证：

从事图书、报纸、期刊、音像制品、电子出版物等出版物的批发、零售、进出口贸易的企业；

从事互联网出版业务的企业；

从事出版物印刷、复制、发行、出租、展览、放映等经营活动的企业。

北京市出版物经营许可证是由北京市新闻出版广电局颁发的，用于管理图书、报纸、期刊等出版物的经营活动的许可证。以下是一般的办理流程：

准备材料：申请人需要准备好相关的申请材料，包括企业营业执照、法定代表人身份证明、出版物经营计划书等。

在北京市新闻出版广电局网站上进行网上预约。

提交申请材料：按照预约时间前往北京市新闻出版广电局窗口提交申请材料。

现场审核：北京市新闻出版广电局会对申请人提交的申请材料进行现场审核。

领取许可证：通过审核后，申请人可以到北京市新闻出版广电局领取出版物经营许可证。