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6ES7132-4BD50-0AA0西门子代理商
2023-12-15 02:06  浏览:16
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西门子ET 200sp 介绍

ET 200SP介绍

ET 200SP是西门子推出的新一代分布式I/O系统,在结构设计上采用了与ET 200S类似的紧凑式设计,目前已覆盖ET 200S的主要功能,接口模块IM155-6PN ST与IM155-6 DP HF支持*多32个模块;IM155-6 HF支持*多64个模块,信号模块支持热插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模块支持电源分组,支持组态控制功能。由于信号模块提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同数量的I/O信号比使用ET 200S,体积减少50%;创控教育改变了模板供电方式,无需PM-E模板;模板功能进行了整合,减少了模块的种类;系统集成了电源模块,从而无需单独的电源模块;采用的100MBit/s 背板总线,使背板数据刷新速度得到极大提高;采用快速接线技术,接线无需工具;安装导轨为标准的DIN35导轨。 

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SIMATIC DP,CPU 1510SP-1 PN 针对 ET 200SP, 中央处理器,带 主存储器 100 KB 用于 程序及 750 KB 用于数据, 第 1 个接口:PROFINET IRT 含 3 端口交换机, 72 ns 比特性能表现, 需要 SIMATIC 存储卡, 需要总线适配器用于 端口 1 和 2

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FPO、FP存储器分配

了解内部寄存器及I/O配置是使用PLC的重要条件。

  (1)继电器

  PLC继电器分内部继电器和外部继电器两大类,内部继电器R仅用于PLC内部,不提供外部输出。当继电器R的线圈被激励时,其接点闭合。外部继电器有输入继电器X和输出继电器Y两种。继电器X是将外设如限位开关、按钮、光电传感器等提供的信号传送到PLC中;继电器Y是输出PLC的执行结果,并使外部设备如电磁阀、电动机等动作。

  ①继电器的地址 继电器既可用点X、Y、R来表示,也可用WX、WY、WR表示。X、Y、R是按位寻址的,而WX、WY、WR只能按字寻址。

  如X0即寄存器WX0中的第0号位,X10即寄存器WX1中的第0号位,R5F即寄存器WR5中的第F号位,由16个位继电器组成1个字继电器。

  字继电器的内容与位继电器的内容相对应,因此,如果某继电器接通,则字继电器的内容响应改变。例如,WRO的字为K0,若R0和R1闭合,则WR0的字变为K3。同样,若WR0的字从K0变为K3,意味着R0和R1闭合。

FPO、FP存储器分配

  ②使用X、Y、R注意事项

  a.实际不存在的输出不能对X使用输出。

  B.PLC的程序不能改变X的状态。

  C. X、Y、R的接点使用次数不受限制。

  d.Y和R当作KP和OT指令的输出时,禁止重复使用。

  (2)特殊功能的继电器

  在FP小型机的内部有着大量的特殊功能继电器,由于这些继电器的存在,使得FP小型机的功能更加强大,编程变得十分灵活。

  ①特殊内部继电器 特殊内部继电器是有特殊用途的专用内部继电器。其地址从R9000开始,FP0、FP1有64点,FP△有176点。它们的主要用途如下:

  a.标志继电器。当自诊断或操作等发生错误时,对应于该编号的继电器接点闭合,以产生标志。此外,也产生一些进位标志、数据比较标志、运行标志、中断标志等。

  b.信号源继电器。它是能自动产生脉冲信号的继电器,此类继电器如R9018为0.01s 时钟脉冲继电器,R9019为0.02s时钟脉冲继电器,R901A~R901E分别为0.1s、0.2s、1s、2s、1min时钟脉冲继电器。以R901C为例,它的功能是R901C的接点以1s为周期重复通断动作(0.5s,OFF0.5s)。

  c.特殊控制继电器。为了控制方便,PLC提供了一些不受编程控制的特殊继电器,如常闭继电器 R9010,常闭继电器 R9011,扫描交替开闭继电器 R9012,初始闭合继电器R9013,初始断开继电器 R9014 等。

  ②定时器T。定时器T的接点是定时器指令(TM)的输出。如果定时时间到,则与其同编号的接点闭合。定时器的编号用十进制表示,FP0、FP1为100个(T0~T99),FP 为1008个(T0~T1007)。

  ③计数器C。计数器C的触点是计数器CT的输出。如果CT指令计数完毕时,则与其相同编号的接点闭合。同定时器一样,计数器的编号也用十进制表示,FPO、FP1有44个计数器(C100~C143),FP公有16个计数器(C1008~C1023)。计数器的编号是接在定时器编号后面。实际上定时器和计数器个数共享,通过系统寄存器可以分配定时器和计数器的数和编号。现在给出的编号是出厂设定值。


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