馈电伺服系统故障及诊断方法

　　1. 超程

　　当进给运动超过由软件设置的软件限制或由限制开关设置的硬件限制时，将发生超行程警报，并且警报内容将显示在CRT上。根据CNC系统手册，可以消除报警。故障，取消警报。

　　2. 过载

　　当进给运动的负荷太大，频繁的正反运动以及传动链的润滑不良时，将引起过载警报。在CRT上通常会显示伺服电机过载、过热或过电流等报警信息。同时，在电源柜中的馈电驱动单元上，指示灯或数字管将提示驱动单元过载、过电流等信息。

　　3. 摆动

　　( 1 ) 测速信号不稳定，如测速装置故障、速度反馈信号干扰等;

　　(2)速度控制信号不稳定或干扰;

　　(3)端子接触不良，如螺钉松动。当在正向和反向的换向力矩中发生湍流时，通常是由于进给链的间隙或伺服系统的增益过大而引起的。

　　4. 爬行

　　当它发生在起动加速段或低速进给时，通常是由于进给传动链的润滑状态差、伺服系统增益低和过载等因素造成的。特别地，由于松耦合或耦合本身的缺陷，例如裂纹，伺服电机和滚珠丝杠之间的耦合与伺服电机的旋转不同步。使运动产生闪烁和蠕动现象。

　　5. 型机床振动

　　当机器高速运转时，可能会发生振动，并会发生过电流报警。机器振动问题一般是速度问题，所以你应该寻找速度环;而整个机器速度的调整过程都是由速度调节器来完成的，也就是说，任何速度相关的问题，你都应该寻找速度调节器，所以振动问题要寻找速度调节器。主要从给定的信号、反馈信号和速度调节器本身找出故障。

　　6. FANUC伺服电机不转动

　　除了速度控制信号之外，进给驱动单元的CNC系统还具有使能控制信号，通常是DC 24V继电器线圈电压。伺服电机不转动。常见的诊断方法有：

　　(1)检查CNC系统是否有速度控制信号输出;

　　(2)检查启动信号是否开启。通过CRT观察I/O状态，分析机床的PLC梯形图(或流程图)，判断进给轴的润滑、冷却等启动条件是否满足;

　　(3)有电磁制动器的伺服电机，检查电磁制动器是否松开;

　　(4)进给驱动单元存在故障;

　　(5)发那科伺服电机有故障。

　　为了使FANUC数控系统成为更好的机器零件，必须加强对伺服系统及其故障诊断的理解。

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