在郑州注册公司的步骤如下：
1. **网上核名**：在工商局网站上核定公司名称，通过后才能使用。
2. **提交材料**：向工商部门提交工商登记材料。
3. **领取执照**：注册申请通过后，按预约时间前往工商大厅领取营业执照正、副本。
4. **刻章备案**：到公安机关指定刻章点办理公章、财务章、发票章、合同章、法人章的刻制。
5. **银行开户**：在公司附近银行开立基本账户，用于公司经营期间的资金往来。
6. **税务报到**：到公司所属税务机关报到，核定公司应缴纳的税种及纳税人身份，并跟进公司购买税控设备及发票等。
以上步骤完成后，郑州的注册公司流程即全部完成，公司可以正式进入经营阶段。
