机器人柔性电缆润滑脂的研究与应用

工业机器人电缆，机械手臂抗扭转电缆专为需要高度弯折弯曲连续运动应用场合而设计，并广泛用于：拖链系统、机器人和移动驱动系统等。外护套材料耐磨、防水解、抗菌、阻燃等特性使得该电缆在拖链系统的势得到大发挥。

机器人电缆润滑脂有很多种叫法，比如：机器人用软管包润滑脂，电缆保护软管线包润滑脂，机器人软管线包润滑脂，机器人电缆保护软管润滑脂，机器人用软管包润滑脂；机器人电缆是一个统称，主要要看你的电缆使用在什么位置上。是机器人的主体上呢还是机器人自动化产线上。机器人电缆的特点，以及机器人电缆在机器人部件中的应用。如果是自动化产线的话主要用到的就是普通的拖链电缆，伺服用电缆，编码器电缆，一些通信电缆等等。另外根据具体的使用环境需要选择不同的电压等级，不同的温度等级，不同的护套材质。

如果是机器人主体上的电缆由于目前工业机器人一般都是3-6轴的所以对高柔电缆（不管是动力的还是控制的）要求也比较高。一般情况下弯折实验要过200万次。拖链连续实验要求1000万次（一般国内目前**的也就1000万次）。为了能够更好的满足电缆的工作与寿命，比瑟奴润滑剂开发出了一款专用产品。Pseinu(比瑟奴) L.GREASE-101/VF 机器人电缆润滑脂

是由全合成基础油（PAO)，并添加（PSEINU)公司独有的液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。开发用于机器人内部的线缆润滑使用。与聚氨酯 (PUR)、聚氯乙烯 (PVC)、聚酯等弹性装置和塑料相容，因为现代机器人使用大量不同的弹性装置，我们建议测试与原弹性装置的相容性。1.本产品结构柔软，因此可以轻松涂覆（手动或使用喷枪）；2. 与聚氨酯 (PUR)聚氯乙烯 (PVC)聚酯等弹性装置和塑料相容；3. 可确保轨道线缆及塑料绝缘管进行顺畅的移位和滑动；4. 与双组分滑动漆面，RAL面漆接触时不会造成损坏；5. 良好的防水与防腐蚀性能，可以满足长效润滑。广泛应用于大电机器人柔性电缆，并满足极细外径的电缆，弯曲性极其优良的电缆大电机器人柔性电缆特性，高速移动、耐磨、耐弯曲、抗扭、耐寒、耐高温及特殊行业防水、防油的问题。