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西门子伺服电机各故障分析及修理
2023-12-15 05:05  浏览:40
西门子伺服电机各故障分析及修理

西门子数控系统配套回转类伺服电机主要有1FK6,1FK7,1FT6,1FT7,1PH7,1PH8 系列以及同步/异步电主轴等。

其中在 802C,802D,802DSL,810D,840D 等系统中常使用 1FK6,1FK7,1FT6,1PH7 等系列电机,1PH7 为异步电机,常用于主轴电机,其余三种均为同步电机,常用于进给轴。其特点如下表所示。一个完整的电机型号包含很多关键信息,例如中心高,极对数,冷却方式,额定转速,接线座朝向,电机编码器类型,连接方式(如带键或者光轴),是否有抱闸,振动等级,防护等级等。因此,在配置和更换电机时,务必注意这些信息,以保证性能满足要求和互换的兼容性。

1FT6 电机型号含义如下图所示:

例如:倒数位表示电机的防护等级,如 1 代表振动等级为 N 防护等级为 IP65;倒数第二位表述电机连接方式和是否带抱闸,如 H 表示电机为光轴且带抱闸;倒数第三位表示电机编码器类型,如A表示增量编码器。

上述 1FK6,1FK7,1FT6,1PH7 这些种类的电机目前虽然经过了长期服役,但西门子的电机服务部门目前仍旧能够对这些电机进行维修,为客户继续提供保障。电机维修车间完全按德国工厂标准设计,检测设备齐全(如下图所示),检测技术报告数据详细,维修交货快(部件齐全时一般 7 个工作日左右),质量优(主要部件均为进口原装部件),和客户原型号电机完全兼容,无需重新设计,也无需驱动参数调整,对于客户来说是一个简单方便的保障方式

西门子伺服电机常见故障维修
.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:
①脉冲编码器接线是否错误;
②脉冲编码器联轴节是否损坏;
③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。

第二.电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。

第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障:
此类故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。
第四.坐标轴进给时振动:坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

第五.伺服电机出现NC错误报警:
NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:
①主电路故障和进给速度太低引起;
②脉冲编码器不良;
③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);
④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

第六.伺服系统报警:
伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:
1、轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;
2、编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。
  (1)西门子伺服电机维修之OH报警。

OH为速度控制单元过热报警,发生这个报警的可能原因有:
  ①印制电路板上S1设定不正确。
  ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作,在驱动器无硬件损坏或不良时,可通过改变切削条件或负载,排除报警。
  ③再生放电单元过热。可能是Q1不良,当驱动器无硬件不良时,可通过改变加减速频率,减轻负荷,排除报警。
  ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时,可通过改变切削条件,减轻负荷,排除报警,或更换变压器。
  ⑤电柜散热器的过热开关动作,原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作,则需要更换温度检测开关。
  (2)西门子伺服电机维修之FBAL报警。

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