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PLC功能图的产生及基本概念是什么

  功能图的产生

  应用第5章所介绍的基本指令和方法设计简单顺序控制问题的程序是可行的，但对于具有并发顺序和选择顺序的问题就显得力不从心了。因此，有必要进一步深入探讨解决更广泛的顺序控制问题的程序设计方法。

PLC编程控制电路原理

  (1)PLC控制系统的等效电路

  图1-27是一个典型的机床继电器控制电路，KT是时间继电器;KM1、KM2是两个接触器，分别控制电机M1、M2的运转;SB1为停止按钮;SB2为启动按钮。控制过程如下∶按下启动按钮SB2，电机M1开始运转，10s 后，电机M2开始运转;按下停止按钮SB1，电机M1、M2同时停止运转。

制线路中，当按下SB2时，KM1、KT的线圈同时通电，KM1的一个常开触点闭合并自锁，M1开始运转KT线圈通电后开始计时，10s后KT的延时常开触点闭合，KM2线圈通电，M2开始运转。当按下 SB1时，KM1、KT线圈同时断电，KM2线圈也断电，M1、M2随之停转。

4. 梯形图程序状态的显示

  梯形图(LAD)和功能块图(FBD)用较粗较浅的连续线来表示状态满足，即有“能流”流过，见图3-38中较粗较浅的连续线用蓝色点状细线表示状态不满足，没有能流流过用黑色连续线表示状态未知。

  进入程序状态之前，梯形图中的线和元件因为状态未知，全部为黑色。启动程序状态监控后，从梯形图左侧垂直的“电源”线开始的连线均为绿色，表示有能流从“电源”线流出。有能流流过的方框指令、线圈、连接线和处于闭合状态的触点均用绿色表示。

  如果有能流流入指令框的使能输入端EN，该指令被执行。如果指令框的使能输出端

  ENO接有后续元件，有能流从它的ENO端流到与它相连的元件，该指令框为绿色。如果ENO端未接后续元件，则该指令框和ENO输出线均为黑色。

  现若改用德国西门子公司生产的S7系列微型PLC来实现上述的控制功能，图1-28为改用PLC控制的等效电路图。在PLC的面板上有一排输入端子和一排输出端子，输入端子和输出端子各有自己的公共接线端子M或L，输入端子的编号为10.0、10.1等，

  20世纪80年代初，法国科技人员根据PETRINET理论，提出了可编程序控制器设计的Grafacet法。Grafacet 法是专用于工业顺序控制程序设计的一种功能性说明语言，即顺序功能图(SFC，Sequential Function Chart)语言，现在已成为法国国家标准(NFC03190)。IEC(国际电工委员会)也于1988年公布了类似的“控制系统功能图准备”标准(IEC848)。

对于S7-300 PLC的CPU新产品(如CPU315-2DP、CPU317等)，可以采用用户定义型地址分配方式。在这种情况下，只要地址不重复，每一安装模块的地址均可以由用户定义，因此，一般不存在多余的地址。

  【例3-4】 对于与上例同样的配置与安装，当采用用户定义型地址分配时，按照正常的情况，输入/输出地址的分配如下。

  第1输入模块：地址I0.0～I3.7;

  第2输入模块：地址I4.0～15.7，16.0～17.7可以在后面的输入模块中继续使用;第1输出模块：地址Q0.0～Q1.7;第2输出模块：地址Q2.0～Q3.7;第3输出模块：地址Q4.0～Q5.7。

  顺序功能图(SFC)是一种真正的图形化的编程语言，对一个顺序控制问题，不管有多复杂，都可以用图形的方式把问题表达或叙述清楚。可想而知，这要比使用其他任何编程语言设计程序简单很多，而且设计出来的程序也清晰许多。现在大部分基于IEC61131-3编程的PLC都支持SFC，即可以使用SFC直接编程。