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西门子供应数控模块经销商
PLC是什么意思?相信很多人处于大概知道是什么,又无法准确说出的阶段,作为专注于为企业提供数据采集和设备控制解决方案的众诚工业,今天和大家探讨一下。
而众诚工业还能根据用户需求,设计PLC控制程序,为客户提供PLC编程和上位机软件的定制化开发技术服务,满足用户的多种需求,比如,自主研发的洁净空调智能控制系统和通风排风智能控制系统就配置PLC,不仅具有报警和定时控制功能,还兼具可扩展性和兼容性,系统能被第三方系统集成。
以上PLC的基本介绍,相信大家对PLC也有一个初步的了解。PLC的型号、品牌不同,对应着其结构形式、性能、编程方式等等都有所差异,价格也各不相同,在挑选时候,建议先要明确自己的应用需求,比如具体的应用场景,希望实现的运动和控制功能,已经特殊的控制要求,这些将决定了PLC的选型和搭配组合。
简单地说,PLC就是一种小型的计算机,和我们常用的计算机不同的是,PLC是设备之间通过数字信号进行互动,而我们常用的计算机,是人和计算机的互动。
控制是PLC的核心功能,其控制类型主要分为以下几种1、开关量的开环控制。这是PLC*基本的控制功能,它能凭借其强大的逻辑运算能力,取代传统继电接触器的控制系统;
2、数据采集与监控。这是PLC非常必要的功能,否则它将无法完成现场控制;
3、数字量智能控制。PLC具有实现接收和输出高速脉冲的功能,近年来先进的PLC还开发了数字控制模块和新型运动单元模块,让工程师更加轻松地通过PLC实现数字量控制;
4、PLC能通过模拟量采集和调节温度、压力、速度等参数。
正因为PLC功能强大,且具有设计方便、重量体积小、能耗低、改造工作量小、通用性强、维护方便等易学易用的特点,深受工程师的欢迎,应用非常广泛,钢铁、石油、化工、纺织、交通、机械制造等等行业都能看到它的身影。
说明
"CTRL_HSC_1_DB" (
hsc:=_hw_hsc_in_,
done:=_done_out_,
busy:=_busy_ out_,
error:=_error_out_,
status:=_status_out_,
ctrl:=_variant_in_);
全部 CTRL_HSC_EXT (控制高速计数
器,扩展)指令都使用系统定义的数
据结构(存储在用户自定义的全局背
景数据块中)存储计数器数据。将
HSC_Count、HSC_Period 或
HSC_Frequency 数据类型作为输入参
数分配到 CTRL_HSC_EXT 指令。
1 STEP 7 会在插入指令时自动创建 DB。
2 在 SCL 示例中,“CTRL_HSC_1_DB”是背景 DB 的名称。
表格 10-2 参数的数据类型
参数 声明 数据类型 说明
HSC IN HW_HSC HSC 标识符
CTRL IN_OUT Variant SFB 输入和返回数据。
注:更多相关信息,请参见“CTRL_HSC_EXT 指令系统数
据类型 (SDT) (页 560)”。
DONE OUT Bool 1= 表示 SFB 已完成。始终为 1,因为 SFB 为同步模式
BUSY OUT Bool 始终为 0,因为功能从未处于繁忙状态
ERROR OUT Bool 1 = 表示错误
STATUS OUT Word 执行条件代码
注:如需了解更多信息,请参见下方的“执行条件代码”
表。
表格 10-3 执行条件代码
STATUS (W#16#) 说明
0 无错误
80A1 HSC 标识符没有对 HSC 寻址说明
80B4 新周期中的非法值
80B5 新 Op 模式行为中的非法值
80B6 新限制行为中的非法值
80D0 SFB 124 不可用
10.1.1.1 CTRL_HSC_EXT 示例
要使用 CTRL_HSC_EXT 指令,请按照下列步骤操作:
1. 将 CTRL_HSC_EXT 指令放在梯形图程序段中,也生成下列背景数据块:
“CTRL_HSC_EXT_DB”:
2. 将在 HSC 属性中找到的 HSC 的硬件标识符连接到梯形图指令的“HSC”引脚。也可以从此输入
引脚的下拉菜单中选择 6 个“Hw_Hsc”对象中的 1 个。HSC1 的默认变量名称为在每个计数都等于参考值时,则会发生中断事件。在中断 OB 中,用户程序应将下一个参考
值下载到 HSC 中,并将输出值设置为其下一个状态。
触发同步输入后,当前计数值将设置为起始值,并发生中断事件。在此中断 OB 中,用户程
序应将初始参考值下载到 HSC 中,并将输出值设置为其初始状态。此时,HSC 已返回其初
始状态,并且循环重复进行,HSC 继续计数。
由于中断的频率远低于 HSC 的计数速率,能够在对 CPU 扫描周期影响相对较小的情况
下实现对高速操作的**控制。通过提供中断,可以在独立的中断例程中执行每次的新预设
值装载操作以实现简单的状态控制。也可以在一个中断程序中处理所有中断事件。
由用户程序或外部输入信号触发的门功能 (页 566)能够中止编码器脉冲的计数。通过取消激
活门可以忽略轴任何的移动。这样,当编码器继续将脉冲发送至 HSC 时,计数值会保持在
门停止移动前产生的*后一个值。在门移动时,计数会从门停止移动前产生的*后一个值开
始回复计数。
启用捕捉功能 (页 567)会在外部输入出现的地方捕获当前计数。过程(比如,校准例程)可
使用该功能确定在事件之间产生的脉冲。
启用比较功能 (页 569)会生成一个可组态脉冲,每次当前计数达到其中一个参考值或溢出值
(超过计数限值)时便会产生脉冲。当某个 HSC 事件发生时,可使用该脉冲作为信号启动另
一个过程。
用户程序或外部输入信号控制着计数方向。
可组态频率模式(页564)的 HSC 来实现旋转轴的速度。该功能可提供有符号的整数值(以 HZ
为单位)。因为复位信号每转产生一次,测量复位信号频率则提供了轴转速的快速提示
信息(按每秒转数计算)。
如果需要该频率的浮点值,则需组态周期模式 (页 563)的 HSC。可通过“周期”返回的
ElapsedTime 与 EdgeCount 值计算频率。
10.1.3 组态高速计算器
要设置高速计数器 (HSC),请按以下步骤操作:
1. 选择项目浏览器中的“设备组态”(Device Configuration)。
2. 选择要组态的 CPU。
3. 单击位于巡视窗口中的该 CPU 的“属性”(Properties) 选项卡。
4. 从“常规”(General) 选项卡下显示的高速计数器列表中选择要启用的 HSC。
*多可组态六个高速计数器(HSC1 至 HSC6)。通过选择“启用此高速计数器”(Enable this
high speed counter) 选项启用 HSC。启用后,STEP 7 随即为该 HSC 指定一个唯一的默认名称。
可通过在“名称”(Name) 编辑字段编辑默认名称来更改它0的 HSC 名称将变为“系统常量”(System constant) 变量表中具有“HW_Hsc”数据类型的变量,
并可用作 CTRL_HSC_EXT 指令的“HSC”参数。更多相关信息,请参见“组态 CPU 的运行”
(页 149):
启用 HSC 后,STEP 7 会将单相位计数设置为默认组态。HSC 时钟发生器输入的数字输入过
滤器设置好之后,可将程序下载至 PLC,CPU 会做好计数的准备。若要更改 HSC 的组态,
请进行下一部分“计数类型”的操作。
下表简要列出了每个组态可用的输入与输出
HSC 的类型
计数或模式的类型共有四种。当更改模式时,可用于 HSC 组态的选项也会更改:
• 计数:计算脉冲次数并根据方向控制的状态递增或递减计数值。外部 I/O 可在指定事件上
重置计数、取消计数、启动当前值捕获及产生单相。输出值为当前计数值且该计数值在
发生捕获事件时产生。
• 周期:会在指定的时间周期内计算输入脉冲的次数。返回脉冲的计数及持续时间(单位
为:纳秒)。会在频率测量周期指定的时间周期结束后,捕获并计算值。“周期”(Period)
模式可用于 CTRL_HSC_EXT 指令,但不适用于 CTRL_HSC 指令。
• 频率:测量输入脉冲和持续时间,计算出脉冲的频率。程序会返回一个有符号的双
精度整数的频率(单位为 Hz)。如果计数方向向下,该值为负。会在频率测量周期指定
的时间周期结束时,捕获并计算值。
• 运动控制:用于运动控制工艺对象,不适用于 HSC 指令。有关详细信息,请参见“运动
控制”。
10.1.3.2 运行阶段
选择所需的 HSC 运行阶段。在更改计数值、出现当期值 (CV) 等于参考值 (RV) 事件及出现方
向改变的事件时,将会显示以下四个值。上述值和计数器达到限值时的行为仅可以在“计数”模式下使用。可以通过 HSC_Count SDT
的 CTRL_HSC_EXT 指令调整这些值和行为。
10.1.3.4 输入功能
计时钟和方向的输入值可根据运行阶段来确定计数的事件与方向。计数模式下,仅可使用“同
步”、“捕获”及门输入值,并且能够启用和组态各种触发类型的输入。
同步输入
同步输入可将当前计数值设置为起始值(或初始计数器)。通常可用同步输入将计数器重置为
“0”。当输入引脚为以下其中一种状态时,可触发同步:
• 高
• 低
• 由低升高
• 由高降低
• 由高降低,或由低升高
捕获输入
捕获输入可将捕获到的计数值设置到触发捕获输入时保存的计数值。当输入引脚为以下其中
一种状态时,可触发捕获:
• 由低升高
• 由高降低
• 由高降低,或由低升高
门输入
门输入可停止 HSC 计数。当输入引脚为以下其中一种状态时,可触发门:
• 高
• 低
10.1.3.5 输出功能
比较输出功能是 HSC 的唯一输出,且仅在“计数”模式下可用。在出现以下事件时,可通过组态比较输出生成一个脉冲:
• 计数器值等于参考值(计数方向:向上)
• 计数器值等于参考值(计数方向:向下)
• 计数器值等于参考值(计数方向:向上或向下)
• 计数器值等于参考值 2(计数方向:向上)
• 计数器值等于参考值 2(计数方向:向下)
• 计数器值等于参考值 2(计数方向:向上)
• 上升沿溢出
• 下降沿溢出
可在 1 至 500 ms 循环周期范围内组态输出脉冲;默认循环时间为 10 ms。可在 1 至 **** 范
围内任意设置脉宽或占空比;默认脉宽为 50%。
如果有多个比较输出事件在指定的循环周期内出现,则会因为当前脉冲尚未完成循环而导致
这些事件产生的输出脉冲丢失。当前脉冲完成后(组态的循环时间已过),脉冲发生器便会
生成新的脉冲。
10.1.3.6 中断事件
事件组态区下,可通过下拉菜单(或创建新的 OB)选择硬件中断 OB,将其连接到 HSC
事件。中断的优先级取值范围在 2 至 26 之间,其中 2 为*低优先级,26 为*高优先级。根
据 HSC 组态的情况,可使用以下事件:
• 计数器值等于参考值事件:HSC 的计数值达到参考值时,便会发生计数器值等于参考值
事件组态期间在初始参考值区下对参考值进行设置,或通过 CTRL_HSC_EXT 指令更新
“NewReference1”进行设置。有关详细信息,请参阅“运行阶段 (页 572)”部分。
• 同步事件:只要启用并触发同步输入便会发生同步。
• 更改方向事件:计数方向发生变化时,发生更改方向事件有关详细信息,请参阅“运行
阶段 (页 572)”部分。
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