我们的生活及企业生产过程已经由日常生活惯向现代生活惯变化，各单位的快速发展，生产制造低错误率、高频率性成为企业的重要因素，也是企业运营成本降低的切入点所属。做为在各个行业领域运用的运送码垛机器手机器设备当然不容小觑。

桁架机械手和工业机械手在高速冲床中，他们先后在合理布局、人机对战帮助、效率成本费层面进行对比。1、合理布局层面桁架机械手广泛搭建在机床的上边，运动轨迹单一，占地面积小。工业机械手一般是采用一对2或1对3(品字形合理布局)，为确保安全需对整个生产加工模块进行一个的防护，而倒吊走动智能机器人因为成本很高，系统软件多元性低非常少资金投入实践应用，大家不去做关键探讨。

2、成本费层面价格，人力成本桁架机械手广泛小于工业机械手。3、高效率(开机率)桁架机械手因为人机协作较好，抽样检验，推塔都能够门槛较低完成。工业机械手自动上下料。全部加工过程智能化，正确的管理方法包含实际到哪里一把刀做的那一个规格，是否要刀具补偿，推塔尺寸，只能依靠测量导出端尺寸来决定推断，若这一尺寸有两把刀参加，对企业生产管理考验比较大，信息系统集成要求很高。

4、人机协作层面桁架机械手生产线工人能够时刻检测生产过程，难题清除快速，抽样检验便捷，人机协作不错。因为工业机械手的轨迹不可预测性，生产单元完再具体生产中职工无法参加，生产中对模块里的料斗，生产线设备，智能机器人开展一系列的管理方法，系统软件巨大繁杂成本相对高。